[发明专利]一种水质采样智能化控制装置

摘要

本发明公开一种水质采样智能化控制装置，属于水体样本采集技术领域。该装置主要由密封壳体、动作释放机构、电子自控机构、水下发声机构、数据输入与显示机构组成。电子自控机构包括单片机、压力传感器等。采样工作开始前通过数据输入与显示机构输入预定水深数据，当设备下放至指定水深时，压力传感器感测，单片机作为控制中心，控制水下发声机构击打密封壳体发声；同时单片机控制电磁铁断电，动作释放机构中的电磁铁吸片在拉簧拉力作用下与电磁铁分开，采样器吊环脱钩。本发明的有益效果是体积小，结构简单，操作简便，能够提高采样效率，并且该设备可搭配其他多种采集设备以实现自动感测水深、水下工作信号无线传递和采样动作释放功能。

主权项

1.一种水质采样智能化控制装置，其特征在于，水质采样智能化控制装置包括密封壳体(1)、动作释放机构(2)、电子自控机构(3)、水下发声机构(4)和数据输入与显示机构(5)；所述的密封壳体(1)包括密封壳盖(1‑1)、密封壳壁(1‑2)、套筒(1‑3)、橡胶垫(1‑4)、安全锁环(1‑5)、脚架(1‑6)；密封壳盖(1‑1)固定在密封壳壁(1‑2)上方；密封壳壁(1‑2)一面设为内凹形的圆弧面，圆弧面外部粘有橡胶垫(1‑4)，橡胶垫(1‑4)面积与圆弧面面积大小一致，该圆弧面为前壁，密封壳壁(1‑2)与前壁对应的面为后壁，后壁上安装安全锁环(1‑5)，用于绑扎安全绳索搭接其他采样设备；所述的套筒(1‑3)固定在密封壳体(1)底面，四个脚架(1‑6)焊接在密封壳体(1)底部；所述的动作释放机构(2)位于密封壳盖(1‑1)上，动作释放机构(2)包括圆柱筒架(2‑1)、传动轴(2‑2)、直角钩(2‑3)、电磁铁吸片(2‑4)、电磁铁(2‑5)、强力拉簧(2‑6)；圆柱筒架(2‑1)固定在密封壳盖(1‑1)上表面，电磁铁(2‑5)固定在密封壳盖(1‑1)上表面，位于圆柱筒架(2‑1)中心位置；所述的电磁铁吸片(2‑4)位于电磁铁(2‑5)上方，与电磁铁(2‑5)通过强力拉簧(2‑6)连接；圆柱筒架(2‑1)分为上下两层，两层之间通过隔板连接，隔板的直径与圆柱筒架(2‑1)的直径相同，上层圆柱筒架(2‑1)上设有筒盖，筒盖的大小与隔板相同，筒盖和隔板上沿同一直径开出三个圆孔，圆孔直径大于传动轴直径，直角钩(2‑3)直径与传动轴(2‑2)相同；传动轴(2‑2)顶部垂直焊接在直角钩(2‑3)水平部分的中心处，传动轴(2‑2)底部穿过筒盖和隔板上的中心圆孔，固定在电磁铁吸片(2‑4)的中心，直角钩(2‑3)两个垂直部分穿过筒盖和隔板上的圆孔；筒盖和隔板之间的圆柱筒架(2‑1)的筒壁上设有开口，采样器的释放钩通过该开口套接在直角钩(2‑3)的垂直部分；动作释放机构(2)以圆筒架(2‑1)作为支撑框架，通电状态下，电磁铁吸片(2‑4)与电磁铁(2‑5)吸合在一起，电磁铁吸片(2‑4)、传动轴(2‑2)和直角钩(2‑3)联动闭合，采样器的释放钩套接在直角钩(2‑3)上；断电时，在强力拉簧(2‑6)的作用下，电磁铁吸片(2‑4)与电磁铁(2‑5)分开，带动传动轴(2‑2)、直角钩(2‑3)向上移动，采样器的释放钩脱离；在密封壳体(1)内部安装电子自控机构(3)，包括单片机(3‑1)、电源(3‑2)、压力传感器(3‑3)、继电器(3‑4)；继电器(3‑4)连接单片机(3‑1)，单片机(3‑1)控制电磁铁的电源通断状态，电磁铁(2‑5)是动作释放机构的核心元件，其连接继电器(3‑4)，通电时具有较大磁力，断电时其磁力为零；压力传感器(3‑3)安装在套筒(1‑3)内，用于感知水深压力，并实时传递信号至单片机(3‑1)；所述的水下发声机构(4)包括直流电机(4‑1)、曲柄转轴(4‑2)、敲击杆(4‑3)，三者通过支撑架(4‑4)固定在密封壳体(1)内部；曲柄转轴(4‑2)一端安装在直流电机(4‑1)转子上，另一端连接敲击杆(4‑3)，敲击杆(4‑3)另一端接触并与密封壳壁(1‑2)垂直；直流电机(4‑1)由单片机(3‑1)控制，通电时，敲击杆(4‑3)能够在直流电机(4‑1)的作用下往复运动，敲击密封壳壁(1‑2)；所述的密封壳壁(1‑2)一侧面安装数据输入与显示机构(5)，采样工作开始前输入预定水深数据；所述的水质采样智能化控制装置的控制过程为：压力传感器(3‑3)感测水深并传递信号至单片机(3‑1)，单片机(3‑1)控制电磁铁(2‑5)使动作释放机构(2)动作，释放采样器的释放钩，同时单片机(3‑1)控制直流电机(4‑1)，直流电机(4‑1)控制敲击杆(4‑3)击打密封壳壁(1‑2)发出声音，由水体传播声音信号，无须电缆连接。