[发明专利]一种基于模型切换的目标检测方法、装置、系统及存储介质

摘要

为了提高基于非参数的核密度估计算法以及选择性更新样本的目标检测方法的实时性和降低虚警率，本发明提供了一种基于模型切换的目标检测方法、装置、系统和存储介质。所述方法的步骤中对单个像素点检测的步骤包括初步检测、基于非参数核密度估计模型检测像素点和基于混合高斯模型的进一步检测三个子步骤。对初步检测为背景点的像素点使用样本集合的子集进行非参数核密度估计，减少了运算量，提高了目标检测的实时性。通过将非参数核密度估计模型检测为疑似死锁区域点的像素点切换到混合高斯模型检测；每个像素点设置有判断像素点是否处于死锁区域的标志位，基于该标志位的数值进行死锁检测；有效减少了死锁区域像素点误判，降低了虚警率。

主权项

一种基于模型切换的目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取图像步骤，获取图像，图像按帧处理；单帧图像分割步骤，每帧图像分割为相同数目的像素点，所述像素点的数目为一个或多个；建立单帧图像的信息数据库的步骤，所述信息数据库包括：单帧图像上所有像素点的特征值集合、与单个像素点对应的样本集合以及与单个像素点对应的标志位，其中，所述标志位为判断像素点是否处于死锁区域的标志，按照标志位更新原则更新，且在单帧图像处理完后不清零；对单个像素点检测的步骤，所述步骤包括：步骤21：对像素点进行背景点或前景点的初步检测，获得初步检测结果；步骤22：基于非参数核密度估计模型检测像素点，检测步骤包括：步骤221：基于初步检测结果，获取像素点非参数核密度估计模型下的背景概率：当像素点初步检测为前景点，基于对应的样本集合计算非参数核密度估计模型下的背景概率；当像素点初步检测为背景点，基于对应的样本集合的子集计算非参数核密度估计模型下的背景概率；步骤222：基于像素点的非参数核密度估计模型下的背景概率更新对应标志位；步骤223：基于对应标志位的数值大小对像素点进行死锁检测，并根据检测结果执行以下操作：若像素点被检测为非死锁区域点，单个像素点检测结束；若像素点被检测为疑似死锁区域点，单个像素点检测未结束，进行基于混合高斯模型的进一步检测；步骤23：对检测未结束的像素点，做基于混合高斯模型的进一步检测，检测步骤包括：步骤231：获取像素点混合高斯模型下的背景概率；步骤232：将像素点获取的上述非参数核密度估计模型下的背景概率与混合高斯模型下的背景概率做与运算，得到与运算结果；步骤233：基于与运算结果更新像素点对应的标志位；步骤234：基于标志位的数值大小对像素点进行死锁检测，并根据检测结果执行以下操作：若像素点检测为非死锁区域点，初始化混合高斯模型的各个参数，单个像素点检测结束，否则保留混合高斯模型的各个参数，单个像素点检测结束；判断单帧图像检测完成的步骤，按照上述单个像素点的检测方法对单帧图像中的像素点依次检测，直至所有像素点检测完成，完成单帧图像的目标检测；判断图像检测完成的步骤，按照上述单帧图像的检测方法对图像中的图像帧依次检测，直至所有图像帧检测完成，完成图像的目标检测。