[发明专利]一种用于工频感应炉的自动上料机

摘要

本发明提供了一种用于工频感应炉的自动上料机，本发明自动上料机可以保证铜排上料节拍，从而保证后续挤压工序的生产效率；可以将具有特种操作资格的熟练的天车工和天车从繁重的上料工作中解放出来，更好地服务于后续工序，从而降低生产运营成本；通过夹持装置的机器人手臂完成将铜排料投入工频感应炉中，保证了上料效率与安全性；通过堆料区的机器人手臂、光电传感器、PLC控制器自动完成供料装置空工位的补料；通过供料装置实现了间隙工作，充分保证了每个工位的停留时间；通过移动装置实现了上料机的可移动，方便了上料机的位置移动，实用性大大提高。

主权项

一种用于工频感应炉的自动上料机，其特征在于，一种用于工频感应炉的自动上料机，包括夹持装置、供料装置、移动装置、底板、铜排料、光电传感器、PLC控制器、压力传感器，夹持装置包括夹持台、夹持底座，夹持底座上设有两个电动推杆，两个电动推杆并排平行；夹持台固定在电动推杆上，机械手臂位于夹持台上；供料装置包括工位台、主动齿轮、从动齿轮、支撑板、轨道、固定轴，工位台在水平面的投影为圆环形，工位台上设有多个工位，相邻两个工位之间的夹角相等，每个工位上均设有一个铜排料、光电传感器、压力传感器；主动齿轮为不完全锥齿轮，主动齿轮的齿形为直齿；从动齿轮为完全锥齿轮，从动齿轮的齿形为直齿；支撑板的截面形状为“L”形，支撑板包括第一板、第二板，第一板与第二板垂直相连；轨道包括第一环、第二环、加强筋，第一环内径大于第二环内径，第二环位于第一环内，第二环中心轴线与第一环中心轴线重合，第二环与第一环之间的区域内设有多个加强筋，相邻两个加强筋之间的夹角相等；工位台固定在轨道上，轨道通过第二环固定在固定轴上，从动齿轮固定在固定轴上，轨道位于从动齿轮上方，固定轴固定在第一板上，主动齿轮固定在第一传动杆上，第一传动杆穿过第二板，与第二板通过滚动轴承相连，第一传动杆与第一电机轴相连，主动齿轮与从动齿轮相啮合；移动装置包括底盘、第一齿轮、第二齿轮、滑轮，底盘包括长方形框架、连接杆，第二电机固定在长方形框架内，第二电机轴与第二传动杆相连，第二传动杆沿着轴线方向设有三个第一齿轮，每个第一齿轮的左右两侧分别设有一根连接杆，连接杆两端与长方形框架相连，每个第一齿轮的前后两侧分别设有一根安装杆，安装杆两端分别与连接杆垂直相连，每根安装杆上设有一个第二齿轮，每个第二齿轮的左右两侧分别设有一个滑轮，每个第一齿轮与位于其前后两侧的第二齿轮之间通过链条啮合；移动装置通过底盘固定在底板底端，供料装置、夹持装置均固定在底板顶端，供料装置位于底板的中间位置，夹持装置位于底板的右侧，底板左侧设有堆料区，堆料区设有多组铜排料，供料装置与堆料区之间设有机器人手臂，底板上设有第二电机开关。