[发明专利]机械齿轮式无级自动变速器

摘要

本发明公开了一种机械齿轮式无级自动变速器，包括输入轴、输出轴、设置在壳体内部的第一行星排、第二行星排和差速齿轮系，输入轴与第一行星排的齿圈啮合传动，第二行星排与第一行星排共用齿圈和行星架，且第二太阳轮的齿数大于第一太阳轮的齿数，第一太阳轮将动力传动给差速齿轮系，差速齿轮系的输出轴与换挡组件连接将动力传输至输出轴，同时与第二太阳传动连接，第二太阳轮和行星架均只能单向转动，且第二太阳轮的转向与齿圈相反，行星架的转向与齿圈相同。本发明创造通过第一行星排、第二行星排和差速齿轮系实现传动比无级换档，全过程中具备现有CVT变速器的连续性、平顺性，同时具有MT变速器加速响应快，能承受大的扭矩的特点。

主权项

一种机械齿轮式无级自动变速器，包括壳体、套装在壳体上的输入轴和输出轴，其特征在于：还包括设置在壳体内部的第一行星排、第二行星排和差速齿轮系，所述第一行星排包括与输入轴啮合传动的第一齿圈、多个第一行星轮、第一行星架和第一太阳轮，所述第一行星轮可自转的安装在第一行星架上并且分别与所述第一齿圈的内齿和第一太阳轮的外齿常啮合，所述的第二行星排包括第二齿圈、多个第二行星轮、第二行星架和第二太阳轮，所述的第二行星轮可自转的安装在第二行星架上并且分别与第二齿圈的内齿和第二太阳轮的外齿常啮合，其中所述的第一齿圈和第二齿圈为同一齿圈，所述的第一行星架和第二行星架为同一行星架，所述的第一太阳轮可自转，所述的第二太阳轮通过单向轴承限定其只能单向转动且转动方向与齿圈转向相反，所述的第一行星架通过另一单向轴承限定其只能单向转动且转动方向与齿圈转向相同或不转，所述的第一太阳轮的齿数小于所述的第二太阳轮的齿数；所述的差速齿轮系包括与第一太阳轮同轴传动连接的驱动侧齿轮、从动侧齿轮、并排设置的第一齿轮和第二齿轮、安装在第一齿轮上与驱动侧齿轮常啮合且可自转的多个第一锥齿轮、安装在第二齿轮上且可自转的多个第二锥齿轮和双联齿轮，所述的第一锥齿轮的轴线与第一齿轮的轴线垂直，所述的第二锥齿轮的轴线与所述的第二齿轮的轴线垂直，在所述的第一齿轮和第二齿轮之间设有双面侧齿轮，所述双面侧齿轮一面与所述的第一锥齿轮常啮合，另一面与所述的第二锥齿轮常啮合，所述的双联齿轮可转动的安装在壳体内且分别与所述的第一齿轮和第二齿轮常啮合，所述的第二锥齿轮与所述的从动侧齿轮常啮合将动力输出，所述的从动侧齿轮上同轴固定设有第三齿轮，所述的壳体内设有与所述的第三齿轮常啮合的第四齿轮及与所述的第四齿轮同轴传动连接的第五齿轮；动力从驱动侧齿轮依次经第一锥齿轮、双面侧齿轮、第二锥齿轮的传动比与依次经第一锥齿轮、第一齿轮、双联齿轮、第二齿轮、第二锥齿轮的传动比不相同；还包括换挡组件，所述换挡组件包括同轴固定连接在输出轴上的外花键套设在外花键上且能够轴向滑动的内花键滑套、位于外花键两侧的第一输出齿轮和第二输出齿轮，所述的第一输出齿轮和第二输出齿轮上均设有与所述内花键滑套相匹配的滑轴；所述的第二太阳轮上同轴固定设有传输轴，所述的传输轴上固定设有第六齿轮和第七齿轮，所述的第三齿轮依次通过第四齿轮将动力传输至第五齿轮，所述的第五齿轮分别与所述的第一输出齿轮和第六齿轮常啮合，所述的第七齿轮与第二输出齿轮常啮合，当内花键滑套与第一输出齿轮结合时，外花键带动输出轴正转为前进挡；当内花键滑套与第二输出齿轮结合时，外花键带动输出轴反转为倒挡。