[发明专利]一种移动背景下的运动物体检测与分割方法

摘要

本发明提供一种移动背景下的运动物体检测与分割方法，所述方法包括如下步骤a)获取移动摄像机获取的每一帧图像；b)对获取的每一帧图像建立局部区域；c)将连续的两帧图像中的后一帧图像局部区域中的特征点，在前一帧图像对应的局部区域中寻找最佳匹配的特征点；d)通过匹配对计算所述特征点由前一帧图像到后一帧图像的运动矢量；e)所有所述运动矢量构成的点集进行Meanshift聚类，将拥有最多成员点的类作为移动背景的运动矢量点集进行移除；f)对所述运动物体的运动矢量点集进行DBSCAN聚类，得到不同运动物体的特征点集；g)将每一个运动物体的特征点集进行Grabcut分割。本发明有效提高了运动检测和分割过程的鲁棒性、准确性以及及时性。

主权项

一种移动背景下的运动物体检测与分割方法，适于在计算设备中执行，其特征在于，所述方法包括如下步骤：a)获取移动摄像机获取的每一帧图像；b)对获取的每一帧图像建立局部区域，并将每一帧图像分成M×N个等大的方块进行ORB特征点提取；c)将连续的两帧图像中的后一帧图像局部区域中的特征点，在前一帧图像对应的局部区域中寻找最佳匹配的特征点；d)将步骤c)中所述的特征点与其对应的最佳匹配的特征点构成匹配对，通过所述匹配对计算所述特征点由前一帧图像到后一帧图像的运动矢量；e)所有所述运动矢量构成的点集进行Meanshift聚类，将拥有最多成员点的类作为移动背景的运动矢量点集进行移除，保留运动物体的运动矢量点集；f)对所述运动物体的运动矢量点集进行DBSCAN聚类，得到不同运动物体的特征点集；g)将步骤f)中每一个所述运动物体的特征点集进行Grabcut分割，实现每个运动物体的图像分割。