[发明专利]一种智能化排泄物清扫方法

摘要

本发明涉及一种智能化排泄物清扫方法，所述方法包括使用智能化排泄物清扫平台以实现对车厢排泄物的智能化清扫，智能化排泄物清扫平台包括车厢排泄物储存设备、排泄物排出设备、计时设备、静态存储设备和嵌入式处理芯片，所述嵌入式处理芯片分别与所述排泄物排出设备、所述静态存储设备以及所述计时设备连接，所述排泄物排出设备与所述车厢排泄物储存设备连通，通过内置开关单元控制所述车厢排泄物储存设备内的排泄物是否被排出，所述计时设备用于实时输出当前时刻，所述嵌入式处理芯片用于所述计时设备的输出，在每隔第一预设时间间隔时，控制所述排泄物排出设备进入排出准备状态。

主权项

1.一种智能化排泄物清扫方法，所述方法包括使用智能化排泄物清扫平台以实现对车厢排泄物的智能化清扫，所述智能化排泄物清扫平台包括：车厢排泄物储存设备、排泄物排出设备、计时设备、静态存储设备和嵌入式处理芯片，所述嵌入式处理芯片分别与所述排泄物排出设备、所述静态存储设备以及所述计时设备连接，所述排泄物排出设备与所述车厢排泄物储存设备连通，通过内置开关单元控制所述车厢排泄物储存设备内的排泄物是否被排出，所述计时设备用于实时输出当前时刻，所述嵌入式处理芯片用于所述计时设备的输出，在每隔第一预设时间间隔时，控制所述排泄物排出设备进入排出准备状态；其中，所述排泄物排出设备在内置开关单元打开并关闭后，进入排出停止状态；高清摄像头，设置在车厢排泄物储存设备的下方，包括自动清洁器、滤光片、光学镜头、CMOS传感器、辅助光源、光线传感器以及摄像支架；其中，所述摄像支架用于固定所述高清摄像头；其中，所述自动清洁器设置在所述滤光片前方，用于对所述滤光片上的杂物进行自动清洁，所述滤光片设置在所述光学镜头的前方，所述CMOS传感器设置在所述光学镜头的后方，用于拍摄并输出高清图像；其中，所述光线传感器用于检测并输出车厢排泄物储存设备下方的环境亮度，所述辅助光源与所述光线传感器连接，用于在所述环境亮度小于等于预设阈值时，启动所述辅助光源以为所述高清摄像头的拍摄提供辅助照明；其特征在于，所述智能化排泄物清扫平台还包括：GPS定位设备，设置在车厢排泄物储存设备的下方，用于提供所在位置的当前GPS数据；背景分析设备，用于接收高清图像并分析高清图像的背景状况，当判断背景为运动背景时，确定背景检测时间间隔，当判断背景为静止背景时，背景检测时间间隔为0；背景提取设备，与背景分析设备连接，用于基于背景分析设备确定的背景检测时间间隔，每隔背景检测时间间隔，从高清图像中提取一次背景图像，当背景检测时间间隔为0时，仍使用之前提取的背景图像；背景分割设备，分别与图像平滑设备和背景提取设备连接，用于从高清图像中分割出背景图像以作为前景图像输出；可排出区域识别设备，与背景分割设备连接，用于基于预设可排出区域的外形特征识别出前景图像中的可排出区域子图像，以发出可排出区域识别信号，当未识别出前景图像中的可排出区域子图像时，发出无可排出区域信号；所述排泄物排出设备还分别与所述GPS定位设备、所述可排出区域识别设备以及所述静态存储设备连接，用于在进入排出准备状态时执行以下操作：在当前GPS数据与某一个可排出区域的GPS信息相匹配且接收到可排出区域识别信号时，控制内置开关单元为打开状态；其中，所述静态存储设备还用于预先存储了各个可排出区域的GPS信息，还用于预先存储预设可排出区域的外形特征。