[发明专利]一种介观尺度铣削刀具偏心参数识别方法有效
申请号: | 201710672080.9 | 申请日: | 2017-08-08 |
公开(公告)号: | CN107443169B | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 张翔;潘旭东;李跃峰;王广林;周栋 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B23Q17/09 | 分类号: | B23Q17/09;B23Q17/24 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 岳昕 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种介观尺度铣削刀具偏心参数识别方法,涉及精密/超精密加工领域。本发明是为了解决现有的刀具偏心参数测量方法算法复杂,效率及精度难以兼顾,且不适用于介观尺度铣削刀具的偏心参数识别的问题。本发明所述的一种介观尺度铣削刀具偏心参数识别方法,首先对激光位移传感器的光束进行校准,然后测量偏心量,获取相邻两个切削刃的实际切削半径之差,最后获取刀具偏心角。本发明基于求解非线性方程,测量效率和精度均大大提高。本发明适用于机械加工领域中介观尺度铣削刀具偏心参数的识别。 | ||
搜索关键词: | 一种 尺度 铣削 刀具 偏心 参数 识别 方法 | ||
【主权项】:
1.一种介观尺度铣削刀具偏心参数识别方法,首先,以主轴(1)回转中心Os为原点,主轴(1)的轴线与Z轴重合,建立空间直角坐标系,其特征在于,所述方法包括以下步骤:激光位移传感器光束校准步骤:一、将激光位移传感器设置在y轴上,使得激光位移传感器射出的激光与主轴相交并垂直,且激光光束中心能够射到刀柄(3)表面,二、将刀柄(3)沿x轴方向移动,当激光位移传感器读数最小时,将此时激光光束中心与刀柄(3)表面交点作为参考点,并记录该参考点在x轴上所对应的坐标值X1,三、将刀柄(3)以主轴为转轴旋转180°,将激光位移传感器沿x轴方向移动,当激光位移传感器读数最小时,记录参考点在x轴上所对应的坐标值X2,四、将刀柄(3)沿x轴移动,使得参考点与x轴上坐标值为(X1+X2)/2的坐标点重合;偏心量测量步骤:五、保持激光位移传感器的位置不变,将主轴(1)沿z轴方向移动n次,每移动一次,则将刀柄(3)以主轴为转轴旋转360°,利用激光位移传感器检测刀柄(3)的位移并记录被检测点与刀尖之间的距离zi,共获得n组传感器读数,每组传感器读数包括最大读数值r(zi)max和最小读数值r(zi)min,n为大于4的正整数,i=1,2,...,n,六、利用n组传感器读数获得n个刀具偏心分量Δr(zi),七、根据下式获得刀具偏心量r:其中,相邻两个切削刃的实际切削半径之差的获取步骤:八、设待测介观尺度铣削刀具的切削刃的个数为M,使激光位移传感器的输出激光射向刀刃(4)任一切削刃的尖端,将刀刃(4)以主轴为转轴旋转360°,分别获得每个切削刃的轮廓峰值peak(k),k=1,2,...,M,且当k=M时,k+1=1,九、根据下式获得相邻两个切削刃的实际切削半径之差:ΔR(k)=R(k)‑R(k+1)=peak(k)‑peak(k+1);刀具偏心角θ获取步骤:十、将相邻两个切削刃的实际切削半径之差ΔR(k)和刀具偏心量r代入下式,获得刀具偏心角θ:其中,R为刀具半径。
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