[发明专利]铸件柔性加工系统及铸件加工方法在审
| 申请号： | 201710672090.2 | 申请日： | 2017-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN107443094A | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 张昕;胡俊文;黄才英;何奇;定世君 | 申请（专利权）人： | 长沙长泰机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/06 | 分类号： | B23P23/06;B23B19/00;B23Q5/02;B23P15/00 |
| 代理公司： | 长沙智嵘专利代理事务所43211 | 代理人： | 胡亮 |
| 地址： | 410117 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种铸件柔性加工系统及铸件加工方法，该铸件柔性加工系统包括智能相机、机器人、移动装卸平台、多用刀库和控制器，控制器分别与智能相机、机器人和移动装卸平台相连，其中，智能相机，用于拍取待加工铸件的照片，确定待加工铸件的铸件加工位置，并将确定的铸件加工位置的位置数据发送给控制器；控制器，用于根据智能相机传送过来的位置数据，控制移动装卸平台运动以使待加工铸件依据智能相机确定的铸件加工位置进行摆正，并控制机器人在多用车库中调用相应加工刀具，以使用相应加工刀具对摆正位置后的待加工铸件进行加工。本发明提供的铸件柔性加工系统及铸件加工方法，降低人工成本、提高加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 铸件 柔性 加工 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种铸件柔性加工系统，其特征在于，包括智能相机(10)、用于对待加工铸件进行加工的机器人(20)、用于安装所述待加工铸件的移动装卸平台(30)、用于存储相应加工刀具的多用刀库(40)、以及用于控制所述机器人和所述移动装卸平台(30)动作的控制器，所述控制器分别与所述智能相机(10)、所述机器人(20)和所述移动装卸平台(30)相连，其中，所述智能相机(10)，用于拍取待加工铸件的照片，确定所述待加工铸件的铸件加工位置，并将确定的所述铸件加工位置的位置数据发送给所述控制器；所述控制器，用于根据所述智能相机(10)传送过来的所述位置数据，控制所述移动装卸平台(30)运动以使所述待加工铸件依据所述智能相机(10)确定的所述铸件加工位置进行摆正，并控制所述机器人(20)在所述多用刀库(40)中调用相应加工刀具，以使用相应加工刀具对摆正位置后的所述待加工铸件进行加工。
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