[发明专利]铸件智能加工系统与铸件加工方法

摘要

本发明公开了一种铸件智能加工系统及铸件加工方法，该铸件智能加工系统包括智能相机、机器人、移动装卸平台和控制器，控制器分别与智能相机、机器人和移动装卸平台相连，其中，智能相机，用于拍取待加工铸件的照片，确定待加工铸件的铸件浇筑口位置，并将确定的铸件浇筑口位置的位置数据发送给控制器；控制器，用于根据智能相机传送过来的位置数据，控制移动装卸平台运动以使待加工铸件依据智能相机确定的铸件加工位置进行摆正，并控制机器人使用切割刀具对摆正位置后的待加工铸件进行切割。本发明铸件智能加工系统及铸件加工方法，实现军工行业的精益化生产；大大改善了人工的工作环境，保障了人工的人身安全，提高了工作效率。

主权项

一种铸件智能加工系统，其特征在于，包括智能相机(10)、用于对待加工铸件进行加工的机器人(20)、用于安装所述待加工铸件的移动装卸平台(30)、以及用于控制所述机器人和所述移动装卸平台(30)动作的控制器，所述控制器分别与所述智能相机(10)、所述机器人(20)和所述移动装卸平台(30)相连，其中，所述智能相机(10)，用于拍取待加工铸件的照片，确定所述待加工铸件的铸件浇筑口位置，并将确定的所述铸件浇筑口位置的位置数据发送给所述控制器；所述控制器，用于根据所述智能相机(10)传送过来的所述位置数据，控制所述移动装卸平台(30)运动以使所述待加工铸件依据所述智能相机(10)确定的所述铸件加工位置进行摆正，并控制装有切割刀具的所述机器人(20)使用所述切割刀具对摆正位置后的所述待加工铸件进行切割。