[发明专利]一种多基站定位的方法及装置在审
| 申请号： | 201710672580.2 | 申请日： | 2017-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN109392088A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 钟裕山 | 申请（专利权）人： | 深圳市润安科技发展有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00 |
| 代理公司： | 广东德而赛律师事务所 44322 | 代理人： | 叶秀进 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种多基站定位的方法及装置，设置每个最小计算单元各个方向的相邻的最小计算单元；在所述第一坐标值稳定后再根据所述第一坐标值和几何引射线法遍历获取当前最小计算单元；计算至少M次的所述当前最小计算单元的第二坐标值，若所述第二坐标值之间的差值在预设第一阈值内，则获取所述第二坐标值对应的坐标平均值；将所述坐标平均值作为定位标签的静止坐标值，采用map嵌套的数据结构根据关键值Key快速查找到定位标签移动到的下一个最小计算单元。对于大范围多基站的定位在实际应用中效果比较差，在实际应用中摸索出基站分组跟踪大范围定位算法，可以有效改善大范围定位精度差，定位不准确的应用缺点，从而达到大范围精准定位效果。 | ||
| 搜索关键词： | 计算单元 多基站 定位标签 应用 定位算法 精准定位 数据结构 嵌套的 射线法 遍历 基站 预设 静止 分组 跟踪 移动 | ||
【主权项】：
1.一种多基站定位的方法，其特征在于，所述方法包括：将预设范围内的待定位基站拆分为一个最小计算单元，并设置每个最小计算单元各个方向的相邻的最小计算单元；计算至少N次的所述最小计算单元的第一坐标值，在所述第一坐标值稳定后，再根据所述第一坐标值和几何引射线法遍历获取当前最小计算单元；计算至少M次的所述当前最小计算单元的第二坐标值，若所述第二坐标值之间的差值在预设第一阈值内，则获取所述第二坐标值对应的坐标平均值；将所述坐标平均值作为定位标签的静止坐标值，采用map嵌套的数据结构根据关键值Key快速查找到定位标签移动到的下一个最小计算单元。
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