[发明专利]一种绕线盘有效

专利信息
申请号: 201710673057.1 申请日: 2017-08-02
公开(公告)号: CN109384106B 公开(公告)日: 2020-04-10
发明(设计)人: 何定文 申请(专利权)人: 宁波凯理特机器人科技有限公司
主分类号: B65H81/00 分类号: B65H81/00;B23K37/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 315000 浙江省宁波市高新区*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种绕线盘,包括底座,位于所述底座上安装有移动焊接臂装置、云母片夹机构、绕线装置和送丝装置,送丝器的设置,可以矫正发热丝的变形并由程序控制发热丝的送丝量和收紧程度,使整个绕制过程保持一定的张力,不会受发热丝线轮的大小影响。在送丝器快速送丝或快速收紧时,线轮可能会因线卷大小变化而反应时间不同,这时送丝缓冲器将抵消线轮的速度延迟,避免发热丝过松或过紧导致系统异常;而张力缓冲器则是很好的平滑了发热丝的收紧程度,避免发热丝张力上升过快,导致云母片受损。
搜索关键词: 一种 绕线盘
【主权项】:
1.一种绕线盘,其特征在于,包括底座(1),位于所述底座(1)上安装有移动焊接臂装置(2)、云母片夹机构(3)、绕线装置(4)和送丝装置(5),所述送丝装置(5)包括送丝器(6)、线轮(7)、送丝缓冲器(8)、送丝电机(9)、线轮放丝电机(10)、送丝安装板(11)和支撑杆(12),所述送丝缓冲器(8)通过支撑杆(12)固定在底座(1),所述送丝器(6)、线轮(7)、送丝电机(9)和线轮放丝电机(10)设置在送丝安装板(11)上,其中,送丝电机(9)与送丝器(6)连接,线轮(7)与线轮放丝电机(10)连接;所述绕线装置(4)包括X移动平台(13)和设置在X移动平台(13)上的Y移动平台(14),所述送丝安装板(11)设置在X移动平台(13)上,位于所述X移动平台(13)还设有拨杆移动平台(52),位于所述拨杆移动平台(52)上设有拨杆(15)和拨杆气缸(16),所述拨杆(15)通过拨杆气缸(16)活动设置在拨杆移动平台(52)上,位于所述Y移动平台(14)上设有绕线安装板(17)和张力缓冲器(18),所述张力缓冲器(18)设置Y移动平台(14)的中心段,所述绕线安装板(17)呈横向状设置在Y移动平台(14)上端,位于所述绕线安装板(17)的前端设有绕线旋转电机(19)、绕线旋转轴(20)和绕线轮(21),所述绕线轮(21)通过绕线旋转轴(20)设置在绕线旋转电机(19);所述云母片夹机构(3)包括云母片(22),所述云母片(22)两端设置有云母片夹装置(23),所述云母片(22)通过云母片夹装置(23)固定连接,所述底座(1)上还设有主轴电机(24),位于所述主轴电机(24)和云母片夹装置(23)之间设有同步带轮(25),其主轴电机(24)转动,云母片夹装置(23)通过同步带轮(25)传动而带动云母片(22)做旋转运动;所述移动焊接臂装置(2)包括焊接旋转电机(26)和焊接臂机构(27),所述焊接旋转电机(26)控制焊接臂机构(27)在云母片(22)上做焊接运动。
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