[发明专利]一种三维人脸模型自动调整方法在审
申请号: | 201710673329.8 | 申请日: | 2017-08-09 |
公开(公告)号: | CN109389682A | 公开(公告)日: | 2019-02-26 |
发明(设计)人: | 张德峰 | 申请(专利权)人: | 上海影子智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/20 | 分类号: | G06T17/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201100 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种三维人脸模型的自动调整方法,包括以下步骤:三维扫描仪获取三维人脸模型,从三个角度获取三维人脸带纹理的投影图;对投影图进行二维特征点检测;将二维特征点反投影到三维中获取三维特征点;使用PCA脸部模型拟合原始三维人脸模型;对初始对齐网格进行3D配准,求解能量方程;对最终对齐网格重新计算纹理坐标;对配准后的三维人脸进行调整,得到调整后的三维人脸模型。本发明采用了一套自动识别三维人脸特征点技术并在此基础上对人脸进行调整的技术,能够对通过三维扫描仪采集到的三维人脸实施一键美化,简单方便,且算法明确,界面友好,结果鲁棒,可用于虚拟人脸整容、计算机动画和计算机游戏等领域。 | ||
搜索关键词: | 三维人脸模型 三维 人脸 三维扫描仪 二维特征 对齐 投影图 网格 配准 计算机动画 计算机游戏 人脸特征点 脸部模型 能量方程 三维特征 纹理坐标 虚拟人脸 重新计算 自动识别 纹理 点检测 反投影 求解 整容 可用 鲁棒 拟合 算法 采集 美化 | ||
【主权项】:
1.一种三维人脸模型的自动调整方法,其特征在于:包括以下步骤:(1)三维扫描仪获取三维人脸模型后,从三个角度获取三维人脸带纹理的投影图;(2)利用OpenFace的API对步骤(1)中获取的人脸投影图进行特征点检测,获取二维图像上眼睛、鼻子、嘴、眉毛和脸部轮廓的共68个特征点;(3)对步骤(2)中获取的二维图像中的特征点反投影到三维模型上,获取三维模型的特征点;(4)使用PCA脸部模型拟合原始的三维人脸模型,利用PCA脸部模型特征点与步骤(3)中获取的三维特征点对应来增加拟合精度,得到初始对齐网格;(5)对步骤(4)中生成的初始对齐网格进行3D配准,通过求解能量方程得到最终对齐网格;(6)对步骤(5)中得到的最终对齐网格重新计算纹理坐标,得到配准后的三维人脸模型;(7)对步骤(6)中得到的配准后的三维人脸模型进行美化调整,得到调整后的三维人脸模型。
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