[发明专利]一种安装螺钉用的AGV小车及其工作方法在审
| 申请号： | 201710673555.6 | 申请日： | 2017-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN107340775A | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 齐臣坤;赵现朝;张家奇 | 申请（专利权）人： | 苏州阿甘机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种安装螺钉用的AGV小车，包括控制模块、驱动系统、车身、设置在车身下方的滚轮、设置在车身内的自动导引系统，以及设置在车身上方的螺钉安装系统；螺钉安装系统包括与车身连接的第一机械臂、与第一机械臂连接的第二机械臂，以及与第二机械臂连接的螺丝刀架；螺丝刀架一端设有自动螺丝刀装置，另一端连接有螺钉传送装置；自动螺丝刀装置与螺丝刀架铰接，并连接有换向驱动装置；螺钉传送装置靠近螺丝刀架的一端设有抽气式吸取装置，另一端与螺钉存储装置连接，并且连接处设有取料装置。实现全自动、无人化的组装作业，能够精准进行螺钉的安装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安装 螺钉 agv 小车 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
一种安装螺钉用的AGV小车，其特征在于：包括控制模块、驱动系统、车身（1）、设置在车身（1）下方的滚轮（2）、设置在车身（1）内的自动导引系统（3），以及设置在车身（1）上方的螺钉安装系统；所述螺钉安装系统包括与车身（1）连接的第一机械臂（4）、与第一机械臂（4）连接的第二机械臂（5），以及与第二机械臂（5）连接的螺丝刀架（6）；所述螺丝刀架（6）一端设有自动螺丝刀装置（7），另一端连接有螺钉传送装置（8）；所述自动螺丝刀装置（7）与螺丝刀架（6）铰接，并连接有换向驱动装置；所述螺钉传送装置（8）靠近螺丝刀架（6）的一端设有抽气式吸取装置（9），另一端与螺钉存储装置（10）连接，并且连接处设有取料装置（11）。
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