[发明专利]一种机器视觉系统及机器人抓取装置在审
| 申请号： | 201710673611.6 | 申请日： | 2017-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN107471214A | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 齐臣坤;赵现朝;张家奇 | 申请（专利权）人： | 苏州阿甘机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;B25J19/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器视觉系统，包括一组径向视觉单元和一组轴向视觉单元，所述径向视觉单元包括径向摄像单元、元件爪槽中线识别模块和元件爪槽边缘识别模块，所述径向摄像单元分别与元件爪槽中线识别模块、元件爪槽边缘识别模块连接；所述轴向视觉单元包括元件中心识别模块和轴向摄像单元，所述元件中心识别模块与轴向摄像单元连接；所述径向摄像单元和轴向摄像单元分别设有自清洁装置。能够在小范围内智能识别工件具体位置，实现精确抓取工件，避免工件损伤，降低报废率；自动进行对于摄像头玻璃的清洁，去除附着的灰尘，提高摄制图像的清晰度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 视觉 系统 机器人 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种机器视觉系统，其特征在于：包括一组径向视觉单元（14）和一组轴向视觉单元（15），所述径向视觉单元（14）包括径向摄像单元（16）、元件爪槽中线识别模块（17）和元件爪槽边缘识别模块（18），所述径向摄像单元（16）分别与元件爪槽中线识别模块（17）、元件爪槽边缘识别模块（18）连接；所述轴向视觉单元（15）包括元件中心识别模块（19）和轴向摄像单元（20），所述元件中心识别模块（19）与轴向摄像单元（20）连接；所述径向摄像单元（16）和轴向摄像单元（20）分别设有自清洁装置（25）。
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