[发明专利]一种影像辨识红外发射判定安全车速的控制方法及其系统

摘要

本发明提供一种影像辨识红外发射判定安全车速的控制方法，其特征在于：包括以下步骤S1：在ECU内部设置辉度判定参数、红外判定参数；辉度判定参数包括雨天路面平均辉度阈值、雪天路面平均辉度阈值、冰冻路面平均辉度阈值；S2：通过摄像头获取即时路面图像，然后通过ECU获取即时路面图像的平均辉度值，ECU将即时路面平均辉度值与各路面平均辉度阈值比对，判定即时路面的所属天气；S3：通过红外线收发器获取即时路面的红外线平均反射值，然后存入ECU；S4：ECU通过安全速度预算公式：(0.6X+0.4Y)*β＝K，得到安全速度_MAX；S5：根据即时路面的安全速度_MAX控制汽车在相应的安全速度_MAX内行驶。

主权项

1.一种影像辨识红外发射判定安全车速的控制方法，其特征在于：包括以下步骤S1：在ECU内部设置辉度判定参数、红外判定参数；所述辉度判定参数包括雨天路面平均辉度阈值、雪天路面平均辉度阈值、冰冻路面平均辉度阈值；S2：通过摄像头获取即时路面图像，然后通过所述ECU获取即时路面图像的平均辉度值，所述ECU将所述即时路面平均辉度值与各路面平均辉度阈值比对，判定所述即时路面的所属天气；S3：通过红外线收发器获取即时路面的红外线平均反射值，然后存入所述ECU；S4：所述ECU通过安全速度预算公式：(0.6X+0.4Y)*β＝K，得到安全速度_MAX；X表示所述摄像头获取的辉度值；Y表示所述红外线收发器获取的反射强度值；β表示安全车速转换系数；K表示安全速度_MAX；所述β的取值范围随判定的不同路面变化，所述β所述取值范围为0.05‑0.07；0.6以及0.4表示所述辉度值以及所述反射强度占所述安全速度预算公式中的权重；S5：根据所述即时路面的安全速度_MAX控制汽车在相应的所述安全速度_MAX内行驶。