[发明专利]一种尺寸效应参数标定方法

摘要

本发明提出了一种尺寸效应参数标定方法，充分考虑由MEMS器件构成的惯性导航系统的特点，在一次通电标定的情况，先完成三个轴向加速度计的标度因素和安装误差系数标定，再去标定加速度计的尺寸效应参数。本方案中位置标定的点共有三十九个，最后拟合计算极大的提高加速度计标定的准确性，利用通过控制转台转速代替陀螺仪数据和多位置的转动标定，提高尺寸效应参数标定的精度。

主权项

一种标定尺寸效应参数的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、建立尺寸效应参数模型：将三个加速度计安装于微惯性导航系统，三个加速度计的敏感轴分别沿微惯性导航系统坐标系X轴、Y轴、Z轴方向，当微惯性导航系统角速度为时，建立尺寸效应误差方程；步骤2、对加速度位置进行标定：将微惯性导航系统安装于三轴转台，通过多位置静态标定，标定出微惯性导航系统三个加速度计的标度因素和安装误差系数；步骤3、对尺寸效应误差方程进行简化处理；步骤4、对比多位置微惯性导航系统在转台旋转和静止时的比力差，由简化后的尺寸效应误差方程求出微惯性导航系统加速度计的尺寸效应参数。