[发明专利]马达控制命令的保护方法有效
| 申请号： | 201710674743.0 | 申请日： | 2017-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN107863918B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 赖俊文;夏绍基 | 申请（专利权）人： | 达明机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/032 | 分类号： | H02P29/032 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王珊珊 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种马达控制命令的保护方法，首先输入位置命令，记录本时序及前时序的位置命令、速度命令与电流命令，检查保护机制未启动，再检查本时序的位置命令与前时序的位置命令相同，且前时序速度命令的速度不等于0时，启动保护机制，并以前时序的电流命令取代本时序的电流命令，输出控制命令，以抑制异常电流。 | ||
| 搜索关键词： | 马达 控制 命令 保护 方法 | ||
【主权项】：
一种马达控制命令的保护方法，其步骤包含：输入位置命令；记录本时序及前时序的位置命令、速度命令与电流命令；检查保护机制未启动；再检查本时序的位置命令与前时序的位置命令相同，且前时序速度命令的速度不等于0；启动保护机制；以前时序的电流命令取代本时序的电流命令；输出控制命令。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于达明机器人股份有限公司，未经达明机器人股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710674743.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：驱动组件及其制造方法
- 下一篇：一种电机壳体低压铸造砂芯悬挂结构
