[发明专利]一种管片拼装机及管片拼装方法有效
| 申请号： | 201710675104.6 | 申请日： | 2017-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN107620602B | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 彭红军;贺泊宁;王理;陈泓璇 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40;E21D11/08 |
| 代理公司： | 11611 北京聿华联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘华联 |
| 地址： | 410100 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种管片拼装机，包括测距装置，用于测量盾构机的盾尾间隙值。管片拼装机还包括处理单元，用于计算出管片的位置和角度参数，并且，确定管片的拼装顺序。管片拼装机还包括布置在所述管片拼装机的抓取头上的管片识别装置，用于根据管片的拼装顺序识别需要拼装的管片。根据本发明的管片拼装方法，包括：使用测距装置测量盾尾间隙值；使用处理单元计算出管片的位置和角度参数，确定管片的拼装顺序；使用管片识别装置根据管片拼装顺序识别管片。能够避免由于拼装手技术水平和熟练程度不够所带来的拼装时间过长和管片拼装质量不行的问题，同时，还可以保证人员安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管片 装机 拼装 方法 | ||
【主权项】：
1.一种管片拼装机，其特征在于，包括测距装置，用于测量盾构机的盾尾间隙值；/n所述管片拼装机还包括处理单元，用于读取盾尾间隙值、掘进机的掘进姿态参数、隧道中心线路数据、和掘进机推进油缸的行程差从而计算出管片的位置和角度参数，并且确定管片的拼装顺序；/n所述管片拼装机还包括布置在所述管片拼装机的抓取头上的管片识别装置，用于根据管片的拼装顺序识别需要拼装的管片；/n所述测距装置为激光靶测距传感器；/n所述激光靶测距传感器为5个，在所述管片拼装机的正下方没有安装所述激光靶测距传感器，在所述管片拼装机的最上方设置1个所述激光靶测距传感器，以所述管片拼装机最上方的所述激光靶测距传感器为基准，其余4个所述激光靶测距传感器在所述管片拼装机上每隔60°布置一个。/n
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