[发明专利]一种基于虚拟链路的时间触发通信混合数据发送调度方法

摘要

本发明公开了一种基于虚拟链路的时间触发通信混合数据发送调度方法，本发明的时槽计算和时隙计时器模块，使用并行的计时和计算结构，实现多路TT通信虚链路的发送时槽信号的计算产生和时隙计时器的工作，使得仅用两组信号即可实时监测物理链路上的数据负载状态；本发明中发送调度控制模块在不影响TT数据帧发送的同时，通过ET帧的索引比较，更有效的将ET数据帧填充到物理链路上，提高带宽利用率；本发明具有时间触发通信虚链路配置表和事件触发通信虚链路配置表，能够使得在TT数据帧和ET数据帧的发送过程中索引方式简单、数据缓存访问效率高。

主权项

一种基于虚拟链路的时间触发通信混合数据发送调度系统，其特征在于，包括时间触发通信虚链路配置表(1)、事件触发通信虚链路配置表(2)、时槽计算和时隙计时器模块(3)、发送缓存(4)和发送调度控制模块(5)，时间触发通信虚链路配置表(1)中每条TT虚链路的使能信号(10)和通信时槽的时间信息发送至时槽计算和时隙计时器模块(3)，时间触发通信虚链路配置表(1)将TT虚链路配置表与发送调度模块的内部互联信号(7)发送至发送调度控制模块(5)，事件触发通信虚链路配置表(2)将ET通信虚链路数据信息传送至发送调度控制模块(5)，时槽计算和时隙计时器模块(3)将控制信号连接至发送调度控制模块(5)；所述时间触发通信虚链路配置表(1)包含端节点所有时间触发通信虚链路的配置信息，每条TT虚链路的配置信息包括虚链路ID、发送周期、集群周期中的发送时刻点、最大帧长度、虚链路对应数据缓存指针、待发送的数据缓存指针有效标识和待发送的数据帧大小；所述事件触发通信虚链路配置表(2)包含端节点所有的事件触发通信虚链路的配置信息，每条ET虚链路的配置信息包括虚链路ID、最大帧长度、发送数据缓存指针、待发送的数据缓存指针有效标识和待发送的数据帧大小；所述时槽计算和时隙计时器模块(3)用于将一个集群周期内所有的TT虚链路的发送时间窗口全部计算出来并产生相应的标识信号，TT虚链路发送时槽标识信号用于控制对应的某条虚链路的TT数据发送；用于计算物理链路上当前可用的空闲时间，链路空闲时间用来控制事件触发通信虚链路的数据发送；所述发送调度控制模块(5)用于完成TT数据帧的发送控制和ET数据帧的发送控制以及两种数据帧的仲裁。