[发明专利]车位车牌移动式识别装置

摘要

为了克服现有技术中停车场停车的各种问题，本发明提出一种车位车牌移动式识别装置，属于停车场智能管理技术领域，是用于车辆智能引导及反向寻车系统中车位车牌检测及识别的一种技术手段，具体涉及的是用于停车场具有智能引导及反向寻车管理系统中的移动式车位车辆号牌识别装置，由节点控制器、移动摄像小车与小车运行导轨等组成，实现对区域内车位停放车辆号牌进行识别。

主权项

一种车位车牌移动式识别装置，包括移动摄像小车、导轨以及控制器，其特征在于，移动摄像小车由主动轮组件、从动轮组件、小车底板、小车控制箱、360°电动云台与高清摄像头、导轨左侧板、导轨右侧板、导轨顶板、光电开关面或接近开关感应组件、防倾斜轮以及光电开关或接近开关组成，其中在导轨顶板上运行的主动轮组件的两侧分别安装有导轨左侧板和导轨右侧板，小车控制箱连接到小车固定底板上并且小车底板上具有两个防倾斜轮，360°电动云台与高清摄像头安装到小车控制箱的顶部，光电开关面或接近开关感应组件以及光电开关或接近开关安装到移动摄像小车的侧面上；所述导轨采用1.5mm冷轧钢板，经机械加工成型，经加工的导轨半成品，以酸洗、磷化、静电喷塑及烘干工艺，对导轨进行面表喷塑处理，导轨分为直线导轨、90°转角导轨、45°转角导轨与15°爬坡导轨，通过导轨接口板进行连接；导轨上车轮运行轨迹面铺设抗磨与耐压的导轨膜，导轨上可用于安装光电传感器反光板或接近开关的感应组件，用于车位位置检测；移动摄像小车的机械驱动结构包括采用位于主动轮顶部的DC12V直流电机经90°拐角减速器驱动主动轮；通过小车底板上的转角限位孔限定小车的转弯半径；通过主动轮组的导轨限位轮销与从动轮组的导轨限位轮销固定小车底板；小车底板两侧安装有防小车倾斜的限位轮，主动轮和从动轮与卡到导轨中的限位轮呈T型排列；所述控制器以32位高性能CPU作为控制核心，主要包括具有直流电机PWM控制的驱动电机控制模块、蓄电池充放电管理的电池充电管理模块、用于车位位置检测的光电开关或接近开关、控制开关、云台电机控制模块、一体化摄录及车辆识别模块、存储卡接口模块、网络接口模块、用于图像抓拍及车牌信息上传触发与无线指令及数据收发的无线收发模块以及状态诊断及故障报警组件；车位车牌移动式识别装置的车位车牌移动式识别方法，包括以下步骤：1)对停车场的交通流线进行规划，确保整个停车场交通流线畅通，同时对停车场进行分区并根据分区的大小进行节点设置，确保每一个节点控制器所负责的车位在≤100个；2)节点控制器通过通讯总线对所有车位检测器进行查询，当其中某个车位状态发生变化时，该车位保存到排队列表中，当排队列数量达到10个车位或从第一个进入排队列表时间达到10分钟；节点控制器发移动摄像小车发出命令，发送需采集数据的车位列表；3)移动摄像小车接收到命令后，从基站出发，通过小车上安装的光电传感器或接近开关，检测导轨安装的车位反光板或接近开关的感应组件，当检测到车位编号与需采集信息的车位列表中的某一个编号相同时，移动摄像小车停止，并从程序设定表格中读取该车位的设置云台角度，调整云台位置使摄像头对准该车位，小车控制器向摄像头发送抓拍图与车牌识别命令，摄像头经自动对焦和闪光灯补光后抓拍图像，抓拍的图像经车牌识别软件识别，读取车牌信息发送到控制器中进行保存；4)该车位的车牌识别完成后，继续向下一个车位运行，当检测到与车位列表某一个编号相同时，重复上述过程；5)直到车位列表中的所有车位都完成采集，移动摄像小车返回基站，并把抓拍的车位车牌信息上传到节点控制器；6)节点控制器再把车位车牌信息经通讯总线上传数据，上位机对所有节点控制器发送的数据进行管理，并经各节点控制器经通讯总线，对LED引导屏进行车位数据刷新。