[发明专利]一种可弹性补偿轴线位移的膝关节外骨骼装置有效
申请号: | 201710676529.9 | 申请日: | 2017-08-09 |
公开(公告)号: | CN107320286B | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
发明(设计)人: | 张武翔;齐冲;张伟;丁希仑 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;A61F2/64;A61H1/02 |
代理公司: | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人: | 祗志洁 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种可弹性补偿轴线位移的膝关节外骨骼装置,属于外骨骼结构设计技术领域。该装置包括位移补偿机构、大腿构件、两套尺寸调整机构和两套绑缚机构,大腿构件与位移补偿机构以转动副相连,两组尺寸调整机构分别与大腿构件和位移补偿机构螺钉连接,两套绑缚机构分别与两套尺寸调整机构通过楔形块锁紧盒连接。本发明通过位移补偿机构来补偿人体膝关节轴线在矢状面内的位移,降低由于外骨骼转动副轴线与人体膝关节转动轴线不重合产生的不舒适性;通过尺寸调整机构调整绑缚机构在人体腿部的位置,并可与髋关节、踝关节模块通过调整杆相连;通过绑缚机构中的L型调整杆调整绑缚轴线在其垂直面内的位置,适应不同腿部尺寸的绑缚需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 弹性 补偿 轴线 位移 膝关节 骨骼 装置 | ||
【主权项】:
1.一种可弹性补偿轴线位移的膝关节外骨骼装置,其特征在于,包括位移补偿机构、大腿构件、两套尺寸调整机构以及两套绑缚机构;大腿构件与位移补偿机构以转动副相连,大腿构件的上端位置连接有一组尺寸调整机构,位移补偿机构的下端位置连接有一组尺寸调整机构,每组尺寸调整机构均通过楔形块锁紧盒连接有一套绑缚机构;所述的位移补偿机构包括转轴、滑杆、弹簧、弹簧导杆、滑块、连接块和连接架;所述的转轴同时与两根十字交叉的滑杆以圆柱副的形式相连;所述的滑杆两端与滑块相连;所述的滑块以圆柱副的形式与弹簧导杆相连,并带动滑杆一起相对弹簧导杆轴向移动;所述的弹簧安装于弹簧导杆上,分布在连接块与滑块之间;所述的连接块置于弹簧导杆的一端,并将两根互相垂直的弹簧导杆固连;所述的连接架一方面固连两个连接块,另一方面与尺寸调整盒以螺钉连接;所述的转轴相对于大腿位置固定,所述的连接架相对于小腿位置固定,通过弹簧的压缩实现转轴相对连接架在矢状面内水平和竖直两个垂直方向上的位移;所述的尺寸调整机构包括尺寸调整盒和调整杆,用于实现沿腿轴向尺寸的调整;所述的调整杆轴向设计有等距定位孔,与尺寸调整盒通过定位孔与定位紧固件相连,调整杆的一侧设计固定有楔形块锁紧盒。
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