[发明专利]基于图像处理技术的红灯信号检测方法

摘要

本发明公开了一种基于图像处理技术的红灯信号检测方法，本方法通过对车载摄像头采集交通图像进行红灯信号的检测和识别，首先对图像进行剪裁等预处理，针对不同的图像在RGB和HSV色彩空间上进行图像识别，并结合基于灰度图的循环迭代二值化算法对图像进行颜色分割，即对原始图像进行了初步过滤，然后对图像进行区域标签化、旋转归一、边界跟踪以及边缘特征获取，并通过判别图像的几何特征、曲率粗超程度、是否有镂空以及目标图像与模板图像的匹配度等，最终将红灯信号从复杂的路面图像中检测并标记出来。本方法基于图像处理技术实现红灯信号的实时检测，提高了检测精度，且避免受外界环境干扰，杜绝误判或漏判，同时也极大的降低了检测成本。

主权项

一种基于图像处理技术的红灯信号检测方法，其特征在于本方法包括如下步骤：步骤一、图像预处理，通过车载摄像头采集交通图像，对采集到的图像进行裁剪、缩放和增强操作；步骤二、基于颜色特征的图像分割，采用自适应阈值计算的循环迭代算法对预处理后的灰度图进行二值化处理；步骤三、基于形状特征的图像分割，对二值化处理后的图像区域标签化、旋转归一、边界跟踪以及边缘特征提取，通过判别图像的几何特征、曲率粗糙程度、是否有镂空特征将疑似红灯目标从复杂的路面背景中分割出来；步骤四、相似性测量，采用基于双向投影法的相似性配准算法对疑似红灯目标与模板进行相似性测量，计算疑似红灯目标与模板的相似度；步骤五、目标匹配，设定匹配阈值，对小于该匹配阈值的疑似红灯目标直接剔除并判断为杂质，剩下的为红灯信号目标。