[发明专利]全姿态传感器和车辆在审
| 申请号： | 201710676897.3 | 申请日： | 2017-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN109387657A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 翁建平;姚东亮;钟志靖;石为利;吴春芬 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/44 | 分类号： | G01P3/44;G01P15/125 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全姿态传感器，包括：加速度测量模块，加速度测量模块包括N个加速度测量子模块，用于测量不同轴向上的加速度信号；角速度测量模块，角速度测量模块包括M个角速度测量子模块，用于测量不同轴向上的角速度信号，其中，N和M均为大于等于3的整数；控制模块，控制模块用于对N个加速度测量子模块中的每个加速度测量子模块输出的加速度信号进行分析处理以输出相应的加速度值，并对M个角速度测量子模块中的每个角速度测量子模块输出的角速度信号进行分析处理以输出相应的角速度值。从而不仅能够通过一个独立的传感器实现全姿态的准确测量，而且体积小、重量轻、成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 子模块 加速度测量 角速度测量 全姿态 输出 加速度测量模块 角速度测量模块 加速度信号 角速度信号 分析处理 控制模块 传感器 测量 传感器实现 准确测量 体积小 重量轻 | ||
【主权项】：
1.一种全姿态传感器，其特征在于，包括：加速度测量模块，所述加速度测量模块包括N个加速度测量子模块，用于测量不同轴向上的加速度信号，其中，N为大于等于3的整数；角速度测量模块，所述角速度测量模块包括M个角速度测量子模块，用于测量不同轴向上的角速度信号，其中，M为大于等于3的整数；控制模块，所述控制模块分别与所述N个加速度测量子模块和所述M个角速度测量子模块相连，所述控制模块用于对所述N个加速度测量子模块中的每个加速度测量子模块输出的加速度信号进行分析处理以输出相应的加速度值，并对所述M个角速度测量子模块中的每个角速度测量子模块输出的角速度信号进行分析处理以输出相应的角速度值。
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