[发明专利]一种多点钻孔破石智能机器人

摘要

本发明的目的在于提供一种多点钻孔破石智能机器人，用于解决通过钻孔的方式，对石头结构进行破坏的技术问题，进而达到对石头易于破坏的技术效果。一种多点钻孔破石智能机器人，包括机架系统、嵌入破石系统和控制系统；所述机架系统包括横架，所述横架采用三角形框架结构；所述的嵌入破石系统与所述的控制系统电连接。本发明有益效果：能够对石头的纵向和横向实现钻孔，进行立体结构破坏，使石头易于被粉碎。

主权项

1.一种多点钻孔破石智能机器人，其特征在于，包括机架系统、嵌入破石系统和控制系统；所述机架系统包括横架，所述横架采用三角形框架结构；所述的嵌入破石系统与所述的控制系统电连接；所述嵌入破石系统包括嵌入破石推进机构、纵向嵌入破石机构和横向嵌入破石机构，所述嵌入破石推进机构安装在所述的横架上，所述纵向嵌入破石机构包括纵向嵌入安装座、纵向嵌入驱动电机、纵向嵌入转杆和纵向嵌入钻头；所述纵向嵌入安装座与所述嵌入破石推进机构的动力输出端连接，所述纵向嵌入驱动电机安装在所述纵向嵌入安装座上，所述纵向嵌入转杆的动力输入端与所述纵向嵌入驱动电机的动力输出端连接，所述纵向嵌入钻头安装在所述纵向嵌入转杆的底端；所述纵向嵌入转杆采用空腔结构，纵向嵌入转杆的下部设有多个横向钻窗；所述横向嵌入破石机构位于所述的纵向嵌入转杆内；横向嵌入破石机构包括横向嵌入破石角度调节机构、横向嵌入破石执行机构和横向嵌入伸缩驱动机构；所述的横向嵌入破石角度调节机构包括角度调节步进电机和角度调节固定板，所述角度调节固定板固定安装在所述纵向嵌入转杆的空腔内，所述的角度调节步进电机安装在所述的角度调节固定板上，所述角度调节步进电机的动力输出轴与所述横向嵌入破石执行机构的上端连接；所述横向嵌入破石执行机构包括横向嵌入滑板、横向嵌入驱动电机、横向嵌入钻杆、横向嵌入钻头和横向嵌入伸缩驱动机构；所述的横向嵌入滑板横向安装在所述角度调节步进电机动力输出轴的下端，横向嵌入滑板的下端设有横向嵌入滑槽；所述横向嵌入驱动电机的上端设有横向嵌入驱动电机安装座，横向嵌入驱动电机安装座的上端设有横向嵌入滑块，横向嵌入滑块可滑动的安装在所述的横向嵌入滑槽内；所述横向嵌入驱动电机的动力输出端与所述横向嵌入钻杆的动力输入端连接，所述横向嵌入钻杆的动力输出端通过传动机构与所述横向嵌入钻头连接；所述横向嵌入钻头位于所述的横向钻窗处；所述横向嵌入伸缩驱动机构安装在所述的横向嵌入滑板上，用于驱动横向嵌入钻头进出所述的横向钻窗；横向嵌入伸缩驱动机构与所述的控制系统电连接。