[发明专利]一种基于多传感融合的四轴飞行器系统和工作方法

摘要

本发明提出了一种基于多传感融合的四轴飞行器系统和工作方法，通过姿态测量器测量四轴飞行器飞行的姿态，将姿态信息传输至飞控，飞控通过融合各传感器信息及遥控指令后将控制信息发送至电调，电调通过调节通电占空比，控制马达转速，从而达到对整个四轴飞行器进行控制的目的。飞控、电调、姿态测量器、电源板、保护罩模块化设计，需要使用四轴飞行器时将各个模块拼装组合即可，拆卸简单，携带方便。该系统结构简单紧凑，开发效率高，生产成本低。

主权项

一种基于多传感融合的四轴飞行器系统，其特征在于，包括：飞控组件、姿态电路组件和电调组件；飞控组件四角向外延伸，该飞控组件形成“X”形，该飞控组件与电调组件上下契合，该飞控组件与电调组件中间夹缝中安装姿态电路组件，飞控组件的四角位置和电调组件的四角位置通过金属固定柱连接，在飞控组件的每一角设置螺旋桨，同时在飞控组件的每一角安装保护罩，该保护罩一端固定在飞控组件，另一端向外延伸的长度超过螺旋桨的运行半径。