[发明专利]一种移栽机栽深自动控制装置及控制方法有效
| 申请号： | 201710678146.5 | 申请日： | 2017-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN107333499B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 金鑫;李明勇;姬江涛;杨林辉;高颂;王俊;杜新武;庞靖;李灿 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02;G05D3/20 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 魏新培 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种移栽机栽深自动控制装置，所述的移栽机包括栽植器，所述栽深自动控制装置包括：同步带运动装置，用于带动移栽机中的栽植器上下运动实现接苗和栽苗的过程；地面仿形机构，包括地面仿形板及与地面仿形板转动连接的轴性活动连接杆，地面仿形板用于模拟地面平整度，为栽深控制系统的检测提供参考依据；栽深控制系统，实时检测栽植器与地面仿形机构之间的位置关系，判断栽植器底部是否接触到土壤表面，当栽植器底部刚好接触土壤表面时，控制同步带运动装置的运动实现对移栽机栽深的控制。本发明有益效果：本发明摒弃了传统上利用机械结构进行栽深的限位控制方式，通过数字化参数的设定即可改变栽植器栽植深度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移栽 机栽深 自动控制 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种移栽机栽深自动控制装置，所述的移栽机包括栽植器，其特征在于：所述栽深自动控制装置包括：同步带运动装置，用于带动移栽机中的栽植器上下运动实现接苗和栽苗的过程；地面仿形机构，包括地面仿形板及与地面仿形板转动连接的轴性活动连接杆，地面仿形板用于模拟地面平整度，为栽深控制系统的检测提供参考依据；栽深控制系统，实时检测栽植器与地面仿形机构之间的位置关系，判断栽植器底部是否接触到土壤表面，当栽植器底部刚好接触土壤表面时，控制同步带运动装置的运动实现对移栽机栽深的控制。
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