[发明专利]一种机器人多通道人机交互式导航方法有效
| 申请号： | 201710678165.8 | 申请日： | 2017-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN109144237B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 饶波;刘明;刘贺兵;李林林;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 湖南超能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F3/16 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 马强;王娟 |
| 地址： | 410001 湖南省长沙市新河街道晴岚路*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人多通道人机交互式导航方法，该方法主要实现过程为：启动导航功能，加载导航的栅格地图，对栅格地图进行实时修改，然后机器人导航地图同步更新，完成交互式导航。本发明通过触摸控制、语音控制、眼动控制多通道的方式，可以更好的模拟人与人交互过程中人类交互行为的分析生成过程，从而获得更加自然生动、便捷有效的交互输出，大大提高了机器人的应用体验；导航灵活，用户可以自主地选择机器人的通行区域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 通道 人机 交互式 导航 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人多通道人机交互式导航方法，其特征在于，该方法主要实现过程为：启动导航功能，加载导航的栅格地图，对栅格地图进行实时修改，然后机器人导航地图同步更新，完成交互式导航。
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