[发明专利]一种夹持力可控的移栽机械手及其移栽方法有效
| 申请号： | 201710678166.2 | 申请日： | 2017-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN107278448B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 姬江涛;李明勇;金鑫;杨林辉;王俊;高颂;陈凯康;庞靖;胡金鹏;杨绪龙 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 宋晨炜 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种夹持力可控的移栽机械手，包括底座、通过取苗针转轴转动设置于底座表面上的两只铁质的取苗针以及夹持力控制装置，取苗针转轴与取苗针构成杠杆机构，两只取苗针的下端构成用于取苗投苗的取苗爪，所述的夹持力控制装置包括设置于两只取苗针之间上部位置的气囊、用于为气囊充放气的气泵以及取苗爪两侧分别设置的电磁铁单元。本发明有益效果：本发明的移载机械手夹持力可控且具有缓冲性，不易伤苗，可实现取苗过程中低损伤取苗的要求，保证了移栽质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 可控 移栽 机械手 及其 方法 | ||
【主权项】：
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