[发明专利]一种用于小动物或假体探测位置及姿态的控制装置及其控制方法在审
| 申请号： | 201710678171.3 | 申请日： | 2017-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN107320125A | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 郭彦彬;李炳轩;梁潇;李耀伟 | 申请（专利权）人： | 武汉瑞福宁科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B6/03 | 分类号： | A61B6/03;A61B6/04;G05D3/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖新技术开发区关山大*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于小动物或假体探测位置及姿态的控制装置及其控制方法，控制装置包括直线位置控制平台以及姿态控制平台；直线位置控制平台包括沿坐标轴X轴方向设置的X轴直线位移单元，沿坐标轴Y轴方向设置的Y轴直线位移单元以及沿坐标轴Z轴方向设置的Z轴直线位移单元，Z轴直线位移单元沿Y轴方向与Y轴直线位移单元滑动连接，X轴直线位移单元沿Z轴方向与Z轴直线位移单元滑动连接；姿态控制平台设于X轴直线位移单元上，且沿坐标轴X轴方向与X轴直线位移单元滑动连接，以供姿态控制平台在坐标轴X轴方向上移动。该控制装置使得小动物和假体的探测位置和姿态可以根据应用研究需求灵活变化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 动物 探测 位置 姿态 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种用于小动物或假体探测位置及姿态的控制装置，其特征在于，包括：控制小动物或假体在探测视野内作直线运动的直线位置控制平台以及设于所述直线位置控制平台上供于调节小动物或假体的姿态角的姿态控制平台；所述直线位置控制平台包括沿坐标轴X轴方向设置的X轴直线位移单元，沿坐标轴Y轴方向设置的Y轴直线位移单元以及沿坐标轴Z轴方向设置的Z轴直线位移单元，所述Z轴直线位移单元沿Y轴方向与所述Y轴直线位移单元滑动连接，所述X轴直线位移单元沿Z轴方向与所述Z轴直线位移单元滑动连接；所述姿态控制平台设于所述X轴直线位移单元上，且沿坐标轴X轴方向与所述X轴直线位移单元滑动连接，以供所述姿态控制平台在坐标轴X轴方向上移动。
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