[发明专利]一种机器人减震式行走机构

摘要

本发明公开了一种机器人减震式行走机构，包括外套壳、气囊和控制电机，所述外套壳的内部设置有行走立柱，且行走立柱的底部连接有连接件，所述气囊的底部设置有气垫，且气囊设置在连接件的内部，所述控制电机的两侧设置有前后旋转电机，且前后旋转电机通过滑块与行走立柱相连接，所述滑块的上侧固定有减震弹簧，且减震弹簧的上侧设置有连接块，所述连接块的底部与外套壳相固定，所述气垫的底部固定有行走底板，所述行走立柱的内部开设有滑槽，且滑槽的内部固定有丝杆，所述外套壳和行走立柱之间设置有橡胶球。该机器人减震式行走机构，设置了气垫和气囊，这样减少了震动的产生，从而保证了行走的稳定性。

主权项

1.一种机器人减震式行走机构，包括外套壳（1）、气囊（3）和控制电机（5），其特征在于：所述外套壳（1）的内部设置有行走立柱（2），且行走立柱（2）的底部连接有连接件（10），所述气囊（3）的底部设置有气垫（4），且气囊（3）设置在连接件（10）的内部，所述控制电机（5）的两侧设置有前后旋转电机（6），且前后旋转电机（6）通过滑块（9）与行走立柱（2）相连接，所述滑块（9）的上侧固定有减震弹簧（8），且减震弹簧（8）的上侧设置有连接块（7），所述连接块（7）的底部与外套壳（1）相固定，所述气垫（4）的底部固定有行走底板（11），所述行走立柱（2）的内部开设有滑槽（13），且滑槽（13）的内部固定有丝杆（12），所述外套壳（1）和行走立柱（2）之间设置有橡胶球（14）。