[发明专利]一种工厂车间安全预警机器人

摘要

本发明公开了一种工厂车间安全预警机器人，包括控制模块通过图像采集模块采集目标车间的图像，从所述图像中提取目标人物面部图像，将目标人物面部图像与预设工人面部图像进行比对，根据比对结果指令控制报警模块动作；控制模块通过环境检测模块采集目标车间内的当前环境参数，并将目标车间内的当前环境参数与预设环境安全参数区间进行比较，在目标车间内的当前环境参数不在预设环境安全参数区间内时控制报警模块动作；控制模块中存储有预设行走路线，控制模块根据预设行走路线指令控制移动行走模块动作，控制机器人进行移动行走。

主权项

一种工厂车间安全预警机器人，其特征在于，包括：用户终端和机器人，用户终端与机器人通信连接；机器人包括：图像采集模块，用于采集目标车间的图像；环境检测模块，用于采集目标车间内的当前环境参数；移动行走模块，与控制模块连接，用于根据控制模块指令动作，控制机器人进行移动行走；报警模块，与控制模块连接，用于根据控制模块指令动作，向用户终端发送警报信息；控制模块分别与图像采集模块和环境检测模块连接；控制模块，通过图像采集模块采集目标车间的图像，从所述图像中提取目标人物面部图像，将目标人物面部图像与预设工人面部图像进行比对，根据比对结果指令控制报警模块动作；控制模块通过环境检测模块采集目标车间内的当前环境参数，并将目标车间内的当前环境参数与预设环境安全参数区间进行比较，在目标车间内的当前环境参数不在预设环境安全参数区间内时控制报警模块动作；控制模块中存储有预设行走路线，控制模块根据预设行走路线指令控制移动行走模块动作，控制机器人进行移动行走。