[发明专利]一种基于信息识别的排队座椅机器人控制系统

摘要

本发明公开了一种基于信息识别的排队座椅机器人控制系统，包括机器人、行走线、图像采集模块和控制模块；图像获取模块，用于获取目标区域的当前图像；控制模块，用于通过图像获取模块获取目标区域的当前图像，根据目标区域的当前图像判断目标区域是否有站立排队人员；当判断结果为是时，指令控制识别机器人根据行走线指引向站立排队人员移动，并通过信息识别装置采集站立排队人员的面部图像，将所述站立排队人员的面部图像与预设顾客面部图像进行比对并判断所述站立排队人员是否为目标顾客，当判断结果为是时，指令控制语音提醒装置工作。

主权项

一种基于信息识别的排队座椅机器人控制系统，其特征在于，包括：机器人、行走线、图像采集模块和控制模块；控制模块分别与图像采集模块和机器人通信连接；所述机器人上设有信息识别装置、移动装置、语音提醒装置和座位，信息识别装置用于获取站立人员的面部图像；移动装置设于机器人底部，用于根据控制模块指令控制机器人移动；语音提醒装置用于发出语音提醒站立人员就座；座位设于机器人顶部，用于供站立人员坐下休息；图像获取模块，用于获取目标区域的当前图像；控制模块，用于通过图像获取模块获取目标区域的当前图像，根据目标区域的当前图像判断目标区域是否有站立排队人员；当判断结果为是时，指令控制识别机器人根据行走线指引向站立排队人员移动，并通过信息识别装置采集站立排队人员的面部图像，将所述站立排队人员的面部图像与预设顾客面部图像进行比对并判断所述站立排队人员是否为目标顾客，当判断结果为是时，指令控制语音提醒装置工作。