[发明专利]一种用于震源药柱装药生产线的上壳输送系统

摘要

一种用于震源药柱装药生产线的上壳输送系统,它包括倍速链输送机、震源药柱壳体上壳系统、一组壳体输送机构、乳化炸药震源药柱装药机和震源药柱输送拨分机构，所述震源药柱壳体上壳系统包括震源药柱壳体下壳装置和震源药柱壳体旋转放料装置；本发明提供了一种震源药柱壳体整理下壳机构，能够实现乳化炸药震源药柱壳体的自动上壳，并与震源药柱装药机对接方便，自动化程度高，安全可靠，具有很好的实用价值。

主权项

一种用于震源药柱装药生产线的的上壳输送系统，其特征在于它包括倍速链输送机（70）、震源药柱壳体上壳系统和一组壳体输送机构（92），所述震源药柱壳体上壳系统包括震源药柱壳体下壳装置（90）和震源药柱壳体旋转放料装置（91），所述震源药柱壳体下壳装置（90）包括架体（71）、振动下壳组件、推壳组件、收壳组件和垫块（80），所述架体（71）固定安装在倍速链输送机（70）的机架上，所述振动下壳组件包括震源药柱壳体料箱（73）、下壳电动滑台（74）和一组隔板（75），所述下壳电动滑台（74）设有一对滑块，下壳电动滑台（74）的轨道固定安装在架体（71）上，所述震源药柱壳体料箱（73）的一侧分别连接式安装在下壳电动滑台（74）的一对滑块上，所述一组隔板（75）分别等间距固定安装在震源药柱壳体料箱（73）的内部，所述推壳组件包括气缸安装板（76）和一组推壳气缸（77），所述气缸安装板（76）上设有一组活塞杆通过孔，所述气缸安装板（76）固定安装在震源药柱壳体料箱（73）上，所述一组推壳气缸（77）分别固定安装在气缸安装板（76）上，且一组推壳气缸（77）的活塞杆分别穿过气缸安装板（76）的一组活塞杆通过孔，所述收壳组件包括收壳料箱输送带（78）和收壳料箱（79），所述收壳料箱输送带（78）安装在架体（71）上，所述收壳料箱（79）上设有一组壳体收集孔，收壳料箱（79）的底部放置在收壳料箱输送带（78）的输送带面上,所述垫块（80）固定安装在架体（71）上，并位于气缸安装板（76）的一侧；所述震源药柱壳体旋转放料装置（91）包括一对侧架（50）、旋转电机减速机（51）和收壳放壳组件，所述一对侧架（50）分别固定安装在架体（71）上，并位于倍速链输送机（70）的上方，所述旋转电机减速机（51）的壳体固定安装在其中一个侧架（50）上，所述收壳放壳组件包括一对连接轴（52）、一对固定环（53）、中心筒（54）、一组壳体收放筒（55）和电动收放组件，所述中心筒（54）上设有一组挡块活动孔，所述一对固定环（53）分别固定安装在中心筒（54）的两端，所述一组壳体收放筒（55）的筒体上分别设有挡块通过孔，一组壳体收放筒（55）分别旋转阵列式固定在一对固定环（53）的四周，所述一对连接轴（52）分别固定在一组壳体收放筒（55）的外壁上，并分别通过轴承活动安装在一对侧架（50）上，且其中一个连接轴（52）通过联轴器与旋转电机减速机（51）的动力轴传动相连，所述电动收放组件包括收放控制柱（56）、一组挡块（57）、一组挡块复位弹簧（58）和收放控制柱提升气缸（59），所述收放控制柱（56）位于中心筒（54）内，一组挡块（57）分别穿过一组壳体收放筒（55）的挡块通过孔，所述一组挡块复位弹簧（58）的一端分别与一组壳体收放筒（55）的外壁连接，另一端分别与一组挡块（57）连接，所述收放控制柱提升气缸（59）安装在固定环（53）上，且活塞杆与收放控制柱（56）的顶端连接；所述壳体输送机构（92）包括输送机构机架（1）、第一倍速链输送机（2）、第二倍速链输送机（3）、一组壳体装载装置、转向装置和推板连接板（12），所述输送机构机架（1）呈L型，输送机构机架（1）的L型两边内分别设有输送机安装位，输送机构机架（1）与倍速链输送机（70）的机架刚性连接，所述第一倍速链输送机（2）和第二倍速链输送机（3）分别安装在输送机构机架（1）的L型两边内输送机安装位处，所述壳体装载装置包括平台板（4）、一对横向搭板（5）、一对纵向搭板（6）、一组壳体放置筒（7）和一组壳体卡圈（8），所述平台板（4）上设有一组壳体放置筒固定孔，所述一对横向搭板（5）和一对纵向搭板（6）分别固定在平台板（4）的底面四个边上，且一对横向搭板（5）和一对纵向搭板（6）分别搭在第一倍速链输送机（2）和第二倍速链输送机（3）的输送链条上，所述一组壳体放置筒（7）分别固定安装在平台板（4）的一组壳体放置筒固定孔处，所述一组壳体卡圈（8）分别固定安装在一组壳体放置筒（7）的内部，所述转向装置包括支架（9）、转向助推气缸（10）和推板（11），所述支架（9）固定安装在输送机构机架（1）上，所述转向助推气缸（10）的缸体固定安装在支架（9）上，所述推板（11）安装在转向助推气缸（10）的活塞杆上，所述推板连接板（12）固定安装在平台板（4）的上表面。