[发明专利]手机控制的机器人部件的装配及拔除方法

摘要

一种手机控制的机器人部件的装配及拔除方法，在装配时，通过丝杠把所述支撑台上开有的长方体状开口朝上稳定在所述机器人外壳的上表面开有的丝槽中，接着把扬声器下端的所述第一嵌接孔对齐所述支撑台的所述第一嵌接头，来让所述第一嵌接头稳定于所述同水平面保持倾度的壁面同所述第一嵌接孔圈成的区域中，另外所述第一嵌接头上的拱起段的两头嵌进嵌于一对定位片间，随后又把所述第二嵌接孔对齐所述支撑台的所述第二嵌接头；若须把扬声器拔除，就把套索的一头稳定于所述定位板的导引口中，接着拖拽所述定位板，让所述支撑台的第二嵌接头同所述定位板相分离；有效避免了现有技术中扬声器的装配与拔除困难、稳定性不高的缺陷。

主权项

一种手机控制的机器人部件的装配及拔除方法，其特征在于，首先设置手机控制的机器人，其包括机器人外壳，机器人外壳的内部安装有网络模块、数据存储器、信息分析处理模块、控制器和机器人机械模块，机器人外壳的底部四角均通过支架安装有滚轮，滚轮的滚动轴均与机器人机械模块的输出轴连接，机器人外壳的上表面安装有扬声器，信息分析处理模块与网络模块连接，网络模块通过物联网网关与云端主服务器连接，云端主服务器与智能手机连接，信息分析处理模块与数据存储器电性连接，信息分析处理模块的输出端与控制器的输入端电性连接，控制器的输出端与机器人机械模块和扬声器的输入端电性连接，机器人机械模块采用伺服电机或者步进电机，机器人外壳的上表面安装有信号增强天线，且信号增强天线的输出端通过导线与网络模块连接，机器人外壳的四侧侧壁上均安装有防撞橡胶垫，机器人外壳的横截面呈圆形，机器人外壳的内部设有供给安装机器人机械模块的支架，且机器人外壳的内部安装有供给整个机器人使用的蓄电池；所述机器人外壳的上表面安装有扬声器的结构为机器人外壳的上表面通过联结件来同扬声器相连，所述联结件含有支撑台和同设于扬声器下端来把扬声器嵌接于所述支撑台上的嵌接口，所述支撑台经由丝杠丝接于所述机器人外壳的上表面，另外所述支撑台上开有长方体状开口，所述长方体状开口的一对边壁的边缘朝外曲张构成嵌接于所述嵌接口中的第一嵌接头与第二嵌接头；所述第一嵌接头与第二嵌接头面向嵌接口外边壁的一壁面的当间各自设有拱起段和下沉段，所述嵌接口含有第一嵌接孔与第二嵌接孔，所述支撑台上开有的长方体状开口朝上把所述第一嵌接头与第二嵌接头嵌接于所述扬声器下端的嵌接口内，这里，所述第一嵌接头嵌接于所述第一嵌接孔内，所述第二嵌接头嵌接于所述第二嵌接孔内；所述第一嵌接孔的边壁两头各自设有一对定位片，且于所述定位片上设有同水平面保持倾度的壁面，来把所述第一嵌接头稳定于所述同水平面保持倾度的壁面同所述第一嵌接孔下部圈成的区域中，另外所述第一嵌接头上的拱起段的两头嵌于一对定位片间；所述第二嵌接孔的边壁上设有贯穿其两头的定位口，用来稳定所述第二嵌接头的定位板经由螺旋状玻青铜丝设置于所述定位口中，另外所述定位板带有各自穿出定位口的前端与后端，这里所述定位板的前端的两边壁的边缘各自设有同所述定位板保持九十度夹角的拦阻板，于拦阻板的一端的底部边缘开有一豁口，所述豁口的横向投影为两个相互呈九十度夹角的线段，所述一个线段的一端同另一个线段的一端相连，于所述豁口之上位置设有朝上同水平面保持倾度的壁面，所述定位口的横向跨度小于所述定位板的后端的横向跨度，另外按照横向跨度方向设有利于拖拽所述定位板的导引口；在装配时，通过丝杠把所述支撑台上开有的长方体状开口朝上稳定在所述机器人外壳的上表面开有的丝槽中，接着把扬声器下端的所述第一嵌接孔对齐所述支撑台的所述第一嵌接头，来让所述第一嵌接头稳定于所述同水平面保持倾度的壁面同所述第一嵌接孔圈成的区域中，另外所述第一嵌接头上的拱起段的两头嵌进嵌于一对定位片间，随后又把所述第二嵌接孔对齐所述支撑台的所述第二嵌接头，且朝下挤压所述扬声器，让所述定位板的拦阻板的同水平面保持倾度的壁面同所述支撑台的所述第二嵌接头相接，在挤压下，所述定位板朝偏离所述第二嵌接头的方向运动，让所述第二嵌接头嵌接所述第二嵌接孔内，接着所述定位板于螺旋状玻青铜丝的反向作用下还原来让所述第二嵌接头挤于所述定位板的豁口之下的位置，同步使得所述第二嵌接头的下沉段的两头嵌在所述拦阻板的外壁上，来实现扬声器稳定装配在所述机器人外壳的上表面。