[发明专利]基于车位主方向及模板响应点的车位组合算法和介质在审
| 申请号： | 201710679402.2 | 申请日： | 2017-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN109389013A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 孙晨;唐锐 | 申请（专利权）人： | 纵目科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200120 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于车位主方向及响应点的车位组合算法和介质，获取捕获图像，经过预处理得到捕获图像上各个像素点的要素；将亮度对比度响应值X按照大小顺序排列各个像素点的优先级；根据像素点的优先级逐一遍历像素点，并按照车位宽度阈值及主方向寻找与其匹配的像素点，得到停车位角点从而得到停车位。本发明与传统的识别车位方法相比减小了车位线、车位角点组合的计算量，提高了车位线角点识别的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 车位 像素点 角点 捕获图像 组合算法 停车位 响应 大小顺序排列 预处理 亮度对比度 准确度 传统的 计算量 遍历 减小 匹配 | ||
【主权项】：
1.一种基于车位主方向及响应点的车位组合算法，其特征在于，包括以下步骤：S01：获取捕获图像，经过预处理得到捕获图像上各个像素点的要素；提取捕获图像中具有L或T型角点特征的像素点的亮度对比度响应值X，将亮度对比度响应值X按照大小顺序排列；将亮度对比度响应值X按照大小顺序排列各个像素点的优先级，S02：对亮度对比度响应值X大于一定阈值的像素点P，根据像素点的优先级逐一遍历像素点，并按照车位宽度阈值及主方向寻找与其匹配的像素点，得到P1(x1,y1)和P2(x2,y2)作为可疑车位的两个角点；S03：判断像素点P1(x1,y1)和P2(x2,y2)的反方向是否有像素点P3，若有像素点P3，则判断P1、P2和P3是否满足下列a、b条件：a:Min(e(p1),e(p2),e(p3))≥1；b:Max(e(p1),e(p2),e(p3))≥2；其中像素点p存在对应线段的方向个数标记为e(p)，e(p)取值范围为0，1，2；若满足则P1、P2和P3判断为两个停车位。
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