[发明专利]一种无刷双馈电机转矩脉动最小化控制方法

摘要

本发明公开了一种无刷双馈电机转矩脉动最小化控制方法，针对无刷双馈电机采用传统直接转矩控制方法存在着转矩和磁链脉动大、开关频率不固定等问题，在分析传统直接转矩控制产生脉动原因的基础上，根据无刷双馈电机的状态方程，结合预测控制思想，根据当前电流、转矩和磁链预测下一时刻的转矩和磁链，采用一个控制周期内转矩脉动最小化原则计算出非零电压矢量作用的时间，从而减小转矩脉动。本发明的优点在于：与传统直接转矩控制相比，本控制方法能在最大程度上转矩脉动，并保持了传统直接转矩响应速度快、控制简单的优点，改善了系统的控制性能。

主权项

一种无刷双馈电机转矩脉动最小化控制装置，其特征在于：由3/2坐标变换器、磁链与转矩观测器、转矩比较器、磁链比较器、直接转矩控制单元、转矩脉动最小化控制单元、增量编码器、直流电源、逆变器和无刷双馈电机构成；所述3/2坐标变换器实现三相/两相坐标变换，得到控制绕组和功率绕组在转子速坐标系下的电压和电流；所述磁链与转矩观测器用于计算得到磁链、转矩、控制绕组磁链角；所述磁链与转矩观测器输出的磁链与转矩分别与给定磁链、给定转矩比较后得到磁链偏差与转矩偏差；所述磁链比较器器输出端、转矩比较器输出端、磁链观测器输出端与直接转矩控制输入端相连；直接转矩控制器输出端经转矩脉动最小化控制单元与逆变器输入控制端相连；增量编码器安装在转子轴上，输出端与3/2坐标变换器输入端相连；直流电源与逆变器输入端相连；逆变器输出端与无刷双馈电机相连。