[发明专利]柔性齿轮及其组件、采用该组件的减速器及减速比算法在审
申请号: | 201710679691.6 | 申请日: | 2017-08-10 |
公开(公告)号: | CN107387725A | 公开(公告)日: | 2017-11-24 |
发明(设计)人: | 李承進;金明必 | 申请(专利权)人: | 金明必 |
主分类号: | F16H55/17 | 分类号: | F16H55/17;F16H1/20;F16H1/32;F16H49/00 |
代理公司: | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙)33266 | 代理人: | 沈相权,肖茂才 |
地址: | 韩国釜山市釜山镇*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明公开了一种柔性齿轮及其组件、采用该组件的减速器及减速比算法,包括减速器外壳、驱动轴承和输出轴承、柔性齿轮本体、一个固定刚性齿轮和一个旋转刚性齿轮,柔性齿轮本体采用管状结构,在管状结构的柔性齿轮本体外部上开有两列轮齿,两列轮齿在管状结构外部上形成具有两级外齿的管状柔性齿轮结构,两级外齿中的一级外齿与固定刚性齿轮内齿相啮合,另一级外齿与旋转刚性齿轮内齿相啮合。按计算减速比,管状柔性齿轮的管状内管道设有传动轴承和波发生器,传动轴承设置在波发生器外周与管状柔性齿轮的内壁之间位置处。提高减速效率,受扭曲变形长度短,控制角度误差小,使用耐久性高。 | ||
搜索关键词: | 柔性 齿轮 及其 组件 采用 减速器 减速 算法 | ||
【主权项】:
一种柔性齿轮,包括柔性齿轮本体,其特征在于:柔性齿轮本体采用管状结构,在管状结构的柔性齿轮本体外部上开有两列轮齿,两列轮齿在管状结构外部上形成具有两级外齿的管状柔性齿轮结构。
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