[发明专利]支持深潜器的科考船动力定位系统结构

摘要

本发明公开了一种支持深潜器的科考船动力定位系统结构，包括传感器系统模块、控制系统模块、推进器系统模块、动力及电源系统模块，传感器系统模块通过传输总线连接所述控制系统模块，传感器系统模块包括位置参照传感器系统模块，该位置参照传感器系统模块包括两台北斗卫星定位终端、一台GPS定位终端、两台SeaSTAR DGPS定位终端、和一台SeaPATH GPS定位导航终端；控制系统模块，其可从前驾操控台、后驾操控台、独立操作杆机构及动力定位操控机构独立对科考船进行定位操控，该前驾操控台上设置有选择开关组可切换操控。本案的动力定位系统结构，各定位终端相互冗余，定位精度高，定位持续性和稳定性保证，可从多方位来操控科考船的定位，有利于控制定位精度。

主权项

支持深潜器的科考船动力定位系统结构，包括传感器系统模块、控制系统模块、动力及电源系统模块、推进器系统模块，所述传感器系统模块、动力及电源系统模块、推进器系统模块分别通过传输总线连接所述控制系统模块，所述传感器系统模块包括位置参照传感器系统模块、船姿传感器系统模块、陀螺罗经系统模块及风速风向传感器系统模块，所述位置参照传感器系统模块、船姿传感器系统模块、陀螺罗经系统模块及风速风向传感器系统模块分别通过传输总线与所述控制系统模块连接，其特征在于：所述位置参照传感器系统模块，其包括两台北斗卫星定位终端、一台GPS定位终端、两台SeaSTAR DGPS定位终端、和一台SeaPATH GPS定位导航终端，其中两台北斗卫星定位终端共用一个信号分配接口来接入所述传输总线，其他的一台GPS定位终端、两台SeaSTAR DGPS定位终端、和一台SeaPATH GPS定位导航终端分别通过各自的一个信号分配接口连接所述传输总线，形成共有六台定位终端、五个信号分配接口连接传输总线的结构；所述控制系统模块，其包括设置在驾驶室首部的前驾操控台、设置在驾驶室尾部的后驾操控台、设置在驾驶室外左舷和右舷位置的独立操作杆机构、设置在驾驶室中部和会商室内的动力定位操控机构，所述前驾操控台上设置有选择开关组，以便在前驾操控台、后驾操控台、独立操作杆机构及动力定位操控机构之间切换。