[发明专利]一种全直线驱动器驱动的仿生机械手在审
| 申请号： | 201710680140.1 | 申请日： | 2017-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN107511837A | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 蔡颖鹏;陈希 | 申请（专利权）人： | 北京因时机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所11121 | 代理人： | 姜荣丽 |
| 地址： | 100039 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全直线驱动器驱动的仿生机械手，属于机器人技术领域。所述的仿生机械手包括仿生手掌和拇指，还包括食指、中指、无名指和小指中的任意一个以上，所述的食指、中指、无名指和小指的结构相同，均铰接在手掌上；所述的拇指有两个指节，所述的食指、中指、无名指和小指分别具有三个指节。本发明通过将直线驱动器直接布置在手指的指节位置，不使用任何的拉线及拉线附属装置，不需占用机械手之外的空间额外布置驱动器，控制直观简便，方便维修和更换；在手指指尖部分布置压力传感器，检测手指所受的接触力，模拟人手的基本动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直线 驱动器 驱动 仿生 机械手 | ||
【主权项】：
一种全直线驱动器驱动的仿生机械手，包括仿生手掌和拇指，还包括食指、中指、无名指和小指中的任意一个以上，其特征在于：所述的食指、中指、无名指和小指的结构相同，均铰接在手掌上；所述的拇指有两个指节，所述的食指、中指、无名指和小指分别具有三个指节。
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