[发明专利]伺服马达传动螺杆补正装置

摘要

一种伺服马达传动螺杆补正装置，包含一驱动单元、一包括两个滑轨组的导轨单元、一第一移动单元，及一能够于一个连动状态及一个非连动状态间变换的第二移动单元，该驱动单元包括一个传动螺杆，该第一移动单元包括一个螺接于该传动螺杆的第一螺母座，及一个设置于该第一螺母座及所述滑轨组的第一移动台，该第二移动单元包括一个螺接于该传动螺杆的第二螺母座、一个套设于该第二螺母座的轴承、一个套设于该轴承的套筒、一个连接该第二螺母座且具有一个抵压件的卡制模组、一个连接该卡制模组且具有多个夹合件的夹持模组，及一个设置于该套筒及所述滑轨组的第二移动台，借此以控制一个伺服马达运作的方式来调整该第一移动台及该第二移动台的相对位置。

主权项

1.一种伺服马达传动螺杆补正装置，包含一个基座、一个驱动单元、一个导轨单元，及一个第一移动单元，该驱动单元包括一个沿一个第一方向延伸地枢设于该基座的传动螺杆，及一个设置于该基座并用于驱使该传动螺杆转动的伺服马达，该导轨单元包括两个沿一个垂直该第一方向的第二方向间隔设置于该基座且分别位于该传动螺杆的两侧的滑轨组，每一个滑轨组具有一个沿该第一方向延伸且设置于该基座的滑轨件，及至少一个设置于该滑轨件并能够沿该滑轨件移动的第一滑座，该第一移动单元包括一个螺接于该传动螺杆的第一螺母座，及一个设置于该第一螺母座及每一个滑轨组的该第一滑座并受该第一螺母座的带动而沿该第一方向移动的第一移动台，其特征在于：该伺服马达传动螺杆补正装置还包含一个第二移动单元，每一个滑轨组还具有至少一个设置于各自的该滑轨件并能够沿该滑轨件移动的第二滑座，该第二移动单元包括一个螺接于该传动螺杆且间隔该第一螺母座设置的第二螺母座、一个套设于该第二螺母座外侧的轴承、一个套设于该轴承外侧并能够透过该轴承相对该第二螺母座转动的套筒、一个环绕该传动螺杆且沿该第一方向连接该第二螺母座的卡制模组、一个环绕该传动螺杆且沿该第一方向连接该卡制模组的夹持模组，及一个设置于该套筒及每一个滑轨组的该第二滑座的第二移动台，该卡制模组具有一个能够受驱动而相对该套筒移动的抵压件，该夹持模组具有多个环绕该传动螺杆并能够受驱动而相对该传动螺杆摆动的夹合件，该第二移动单元能够于一个连动状态及一个非连动状态间变换，于该连动状态时，该抵压件抵紧于该套筒以使该套筒、该轴承及该第二螺母座固定而能与该第二螺母座同步转动，所述夹合件脱离该传动螺杆，于该非连动状态时，该抵压件脱离该套筒以使该套筒能透过该轴承而相对该第二螺母座转动，所述夹合件夹紧该传动螺杆。