[发明专利]一种履带式无人驾驶车辆柴油机电子控制系统及方法

摘要

本发明涉及一种履带式无人驾驶车辆柴油机电子控制系统及方法。所述电子控制系统包括：直线电磁铁、柴油机运行参数采集器、AMT控制器、车辆行驶信息传感器、上位机、整车控制器和电控单元。本发明可实现柴油机的数字调速，在履带式无人驾驶车辆的不同工况下实现了发动机的匹配优化控制，从而在车辆直驶达到了更高的速度跟随精度；在换挡过程减小了离合器磨损；在转向过程提供了足够的功率。

主权项

一种履带式无人驾驶车辆柴油机电子控制系统，其特征在于，包括：直线电磁铁、柴油机运行参数采集器、AMT控制器、车辆行驶信息采集器、上位机、整车控制器和电控单元；所述柴油机运行参数采集器向所述电控单元发送采集的柴油机运行过程参数信息；所述AMT控制器向所述电控单元发送AMT信息；所述车辆行驶信息采集器采集车辆行驶参数信息，并发送至电控单元；所述上位机向所述整车控制器输出规划参数；所述整车控制器将所述规划参数处理后得到车辆的期望车速与期望转角，输送到所述电控单元；所述电控单元通过输入的数据，判断识别当前柴油机的工况，对柴油机转速采用PID增量式闭环控制、对齿杆位置采用积分分离式PID闭环控制后，输出控制信号控制直线电磁铁推动喷油泵供油齿杆移动，改变直列喷油泵供油量从而改变柴油机的转速和输出功率。