[发明专利]一种道路施工用钢筋水泥隔离墩与不锈钢连杆自动安装机

摘要

本发明涉及一种道路施工用钢筋水泥隔离墩与不锈钢连杆自动安装机，包括支撑底板、连杆安装装置、吊架装置、抓取装置、清理装置，连杆安装装置安装在支撑底板的右侧，吊架装置安装在支撑底板上，抓取装置安装在吊架装置上，清理装置位于抓取装置左侧，且清理装置安装在吊架装置上。本发明可以解决现有对隔离墩与连杆安装时存在的工作效率低、劳动强度大、无法对隔离墩与连杆进行定位安装、隔离墩安装孔内无法进行有效清理和无法对连杆进行多工位的安装等难题；实现了隔离墩与连杆自动定位安装的功能，具有工作效率高、可以对隔离墩与连杆进行定位安装、能够对隔离墩安装孔内进行清理动作和可以对连杆进行多工位安装的优点。

主权项

一种道路施工用钢筋水泥隔离墩与不锈钢连杆自动安装机，包括支撑底板(1)、连杆安装装置(2)、吊架装置(3)、抓取装置(4)、清理装置(5),其特征在于：所述的支撑底板(1)为长方体结构，支撑底板(1)上对称设置有四个安装孔，连杆安装装置(2)安装在支撑底板(1)的右侧，吊架装置(3)位于支撑底板(1)的左侧，且吊架装置(3)安装在支撑底板(1)上，抓取装置(4)安装在吊架装置(3)上，清理装置(5)位于抓取装置(4)左侧，且清理装置(5)安装在吊架装置(3)上；其中：所述的连杆安装装置(2)包括丝杠电机(21)、丝杠(22)、移动螺母(23)、两个螺母支撑杆(24)、支撑滑轨(25)、连杆电机(26)、连杆移动板(27)、四个固定机构(28)、四个连杆电机支撑杆(29)、连杆滑槽(210)、连杆转盘(211)和丝杠连接板(212)，丝杠电机(21)通过电机套安装在支撑底板(1)上，丝杠电机(21)的输出轴通过联轴器与丝杠(22)的一端相连接，丝杠(22)的另一端通过轴承与丝杠连接板(212)相连接，丝杠连接板(212)底部与支撑底板(1)上端面相连接，移动螺母(23)安装在丝杠(22)上，移动螺母(23)上安装有连杆移动板(27)，两个螺母支撑杆(24)对称安装在移动螺母(23)的侧面上，每个螺母支撑杆(24)底部均与一个支撑滑轨(25)相连接，支撑滑轨(25)安装在支撑底板(1)上，连杆电机(26)通过电机套与连杆移动板(27)的顶端面相连接，连杆电机(26)的输出轴上安装有连杆转盘(211)，连杆转盘(211)底端面上安装有连杆滑槽(210)，四个连杆电机支撑杆(29)对称布置在连杆电机(26)的外侧，连杆电机支撑杆(29)的底部安装在移动螺母(23)顶端面上，连杆电机支撑杆(29)的顶部为滑块结构，连杆电机支撑杆(29)的滑块结构与连杆滑槽(210)相配合连接，四个固定机构(28)对称安装在连杆转盘(211)的侧面上；所述的固定机构(28)包括一号固定伸缩杆(281)、固定支撑架(282)、二号固定伸缩杆(283)、固定支链(284)和固定连接体(285)，一号固定伸缩杆(281)的内侧安装在连杆转盘(211)的外侧面上，一号固定伸缩杆(281)的外侧安装有固定支撑架(282)，二号固定伸缩杆(283)安装在固定支撑架(282)上，固定连接体(285)的内侧面与二号固定伸缩杆(283)的外侧面相连接，固定支链(284)数量为三，其中两个固定支链(284)安装在固定支撑架(282)上，剩余一个固定支链(284)焊接在固定连接体(285)上；所述的吊架装置(3)包括电动滑块组(31)、吊架支撑架(32)、移动电动滑块(33)、吊架电机(34)、四个吊架电机支撑杆(35)、旋转板(36)、旋转滑槽(37)、四个升降推杆(38)和缓冲弹簧(39)，电动滑块组(31)安装在支撑底板(1)上，电动滑块组(31)上安装有吊架支撑架(32)，吊架支撑架(32)的顶部下端面上安装有移动电动滑块(33)，吊架电机(34)通过电机套安装在移动电动滑块(33)上，吊架电机(34)的输出轴与旋转板(36)相连接，旋转板(36)的顶部安装有旋转滑槽(37)，四个吊架电机支撑杆(35)对称布置在吊架电机(34)的外侧，吊架电机支撑杆(35)顶部安装在移动电动滑块(33)上，吊架电机支撑杆(35)的底部为滑块结构，吊架电机支撑杆(35)的滑块结构与旋转滑槽(37)相配合连接，四个升降推杆(38)底部对称安装在旋转板(36)的底部上，四个升降推杆(38)的顶部安装有抓取装置(4)，每个升降推杆(38)的顶部外侧均设置有一个缓冲弹簧(39)，缓冲弹簧(39)的一端安装在升降推杆(38)上，缓冲弹簧(39)的另一端与抓取装置(4)相连接。