[发明专利]一种基于多源信息融合的车辆质心侧偏角估计系统及方法有效
| 申请号： | 201710680628.4 | 申请日： | 2017-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN107600073B | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 熊璐;刘伟;夏新;林雪峰;余卓平 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;B60W40/13 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于多源信息融合的车辆质心侧偏角估计系统及方法，该系统包括：多源信息采集单元、车辆横摆角观测器和车辆质心侧偏角观测器；所述的多源信息采集单元分别连接车辆横摆角观测器和车辆质心侧偏角观测器，所述的车辆横摆角观测器和车辆质心侧偏角观测器互联；车辆横摆角观测器得到车辆横摆角和横摆角速度偏差并作为车辆质心侧偏角观测器的信息输入，车辆质心侧偏角观测器得到车辆质心侧偏角并作为车辆横摆角观测器的输入信息，车辆横摆角观测器和车辆质心侧偏角观测器互联完成车辆质心侧偏角估计。与现有技术相比，本发明不依赖车辆动力学模型、估计精度高、计算量小、可广泛应用。 | ||
| 搜索关键词： | 观测器 车辆质心 侧偏角 横摆角 多源信息融合 采集单元 多源信息 估计系统 车辆动力学模型 横摆角速度偏差 互联 输入信息 信息输入 计算量 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于多源信息融合的车辆质心侧偏角估计系统，其特征在于，该系统包括：多源信息采集单元、车辆横摆角观测器和车辆质心侧偏角观测器；所述的多源信息采集单元分别连接车辆横摆角观测器和车辆质心侧偏角观测器，所述的车辆横摆角观测器和车辆质心侧偏角观测器互联；车辆横摆角观测器得到车辆横摆角和横摆角速度偏差并作为车辆质心侧偏角观测器的信息输入，车辆质心侧偏角观测器得到车辆质心侧偏角并作为车辆横摆角观测器的输入信息，车辆横摆角观测器和车辆质心侧偏角观测器互联完成车辆质心侧偏角估计。
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