[发明专利]一种学习型时控跟踪装置及其跟踪方法

摘要

本发明一种学习型时控跟踪装置及其跟踪方法，利用太阳能电池板作为光感器件测量白天时长并决定太阳能电池板的跟踪启停，用行程限位开关作方位角基准，利用上一天白天时长作为当日跟踪工作时间并确定太阳能电池板的当日跟踪旋转角度，能自适应不同地区不同季节日照时间变化及太阳角度变化，彻底摆脱了经纬度和时钟的影响；本发明结构简单，成本低；受环境影响小，运行可靠；无须人工设置及干预，自适应性强。相比实时侦测式跟踪系统大为简化，有效避免了气候条件及地理环境造成的影响，可靠性大大提；相比现有固定角度和时长的时控跟踪方式，其跟踪精度有显著提高。

主权项

一种学习型时控跟踪装置，其特征在于：包括一时控跟踪控制器，该时控跟踪控制器一端口连接太阳能电池板的输出端，用以采集太阳能电池的电压，该时控跟踪控制器还连接一行程限位开关和一电机，通过行程限位开关及电机来控制太阳能电池板的旋转角度，设∠A为太阳能电池板的当日跟踪角度，∠B为太阳能电池板的最大转动角度，∠A ≤ ∠B，且该太阳能电池板的跟踪角度∠A和太阳能电池板的最大转动角度∠B的1/2处均为正南方向，行程限位开关设置在太阳能电池板的最大转动角度∠B位于东边的起始位置，设该行程限位开关所在的位置为零基准位置，利用上一天白天时长T作为当日跟踪工作时间，经过计算得到当日跟踪角度∠A，结合该零基准位置及跟踪角度∠A的1/2处位于正南方向的条件，确定了太阳能电池板的当日跟踪旋转的起始点，按设定步长同步于地球自转速度驱动电机工作，使得太阳能电池板在前一日的白天时间T内自东向西旋转角度∠A，实现对太阳的跟踪，当太阳能电池板旋转至当日的终点后，再反向旋转到太阳能电池板当日跟踪角度∠A的1/2处停止，即该太阳能电池板停止在正南方向直到第二天白天，另外，由于安装的第一天还没有获得上一天白天时长作为当天跟踪工作时间，因此，将太阳能电池板朝南固定。