[发明专利]一种同步收展反射面的伞状可展开天线

摘要

一种同步收展反射面的伞状可展开天线，其主要包括支撑盘、支撑杆、12个反射面、驱动部分、反射面变位装置，驱动部分由2个电机、2个联轴器、1号丝杠、2号丝杠、12个长连杆、12个短连杆、大滑盘、小滑盘组成；反射面变位装置均布在反射面支撑盘的圆周边上，其包括伸缩轴、直滑块、斜滑块、斜轨道、直轨道；长连杆一端与大滑盘相连，另一端与反射面通过变姿小球连接，短连杆一端与小滑盘相连，另一端通过移动副连接在长连杆中部的直轨道中，反射面安装在反射面变位装置的伸缩轴上，通过反射面变位装置的变化达到调节反射面姿态的目的。本发明可实现天线反射面自动且同步展开与收回，利于实现天线的高机动性和良好的隐蔽性。

主权项

1.一种同步收展反射面的伞状可展开天线，其特征在于：它包括反射面支撑盘、支撑杆、弹簧、轨道盖板、12个反射面、驱动部分和12组反射面变位装置，其中，12组结构相同的反射面变位装置均布在反射面支撑盘的圆周边上，所述反射面支撑盘固定在支撑杆的顶端，每个反射面变位装置包括反射面内轴、反射面外轴、直滑块、斜滑块、斜轨道、直轨道和弹簧，其中斜轨道和直轨道设在反射面变位装置的两侧，斜轨道和直轨道均固定在反射面支撑盘上，反射面外轴的一端通过转动副与设在直轨道上的直滑块连接，反射面外轴的另一端与反射面内轴的一端相连，反射面外轴内的内部锁紧弹簧将反射面内、外两轴连接在一起形成移动副，反射面内轴的另一端通过转动副与设在斜轨道上的斜滑块连接，反射面内、外两轴通过内部锁紧弹簧连接在一起形成伸缩轴；直滑块在反射面支撑盘的直轨道中往复滑动，斜滑块亦在反射面支撑盘的斜轨道中往复滑动；所述弹簧设在支撑盘的直轨道与斜轨道中间槽内，弹簧的一端固定在反射面支撑盘上，其另一端通过弹簧上的挂钩连接在反射面底端弹簧孔中且可绕该孔转动；所述轨道盖板与反射面支撑盘由螺栓连接在一起，轨道盖板与反射面支撑盘上的直轨道与斜轨道分别形成直轨道空间与斜轨道空间；所述12个反射面均匀分布在支撑盘上，反射面底端通过其上的轴孔连接在上述反射面变位装置中的反射面外轴中部小槽中，反射面可以绕反射面外轴轴线转动；所述12个反射面完全展开后在空间形成一个360^o的反射面，每个反射面所对应圆心角为30^o； 所述驱动部分包括1号电机、2号电机、1号联轴器、2号联轴器、1号丝杠、2号丝杠、1号丝杠支撑台、2号丝杠支撑台、大滑盘、小滑盘、12根长连杆、12根短连杆和变姿小球，其中，大滑盘和小滑盘的结构相同，每个滑盘的圆周边上均设有均布的12个槽口，每个槽口内均设有一根短轴，大滑盘和小滑盘的中心设有直径相同的大通孔，在其盘面上设有均布的大孔和丝杠孔，大滑盘和小滑盘通过大通孔自下而上依次套在支撑杆上；1号和2号电机分别与1号和2号联轴器连接，并分别固定在支撑杆下部两侧的杆壁上，1号和2号丝杠支撑台分别固定在支撑杆上部两侧的杆壁上，1号丝杠的一端与1号联轴器连接，其另一端穿过大滑盘上的大孔和小滑盘上的丝杠孔与1号丝杠支撑台上的轴承转动连接，1号丝杠通过小滑盘上的丝杠孔只驱动小滑盘运动，2号丝杠的一端与2号联轴器连接，其另一端穿过大滑盘上的丝杠孔与小滑盘上的大孔与2号丝杠支撑台上的轴承转动连接，2号丝杠通过大滑盘上的丝杠孔只驱动大滑盘运动；12根长连杆一端分别通过转动副与大滑盘槽口内的短轴连接，可绕大滑盘边缘的轴转动，其另一端通过设在反射面背部轨道内的变姿小球与反射面连接，变姿小球可以沿反射面背部轨道移动；12根短连杆的一端分别与小滑盘槽口内的短轴连接，并且可绕小滑盘边缘的短轴转动，其另一端通过滑动副与设在长连杆中部的轨道连接；2号电机通电后正转，大滑盘在2号丝杠驱动下沿着支撑杆向下运动，带动长连杆做平面运动，长连杆上端的变姿小球在反射面背部轨道中滑动，同时将力传递给反射面，长连杆带动反射面绕着反射面外轴向下转动60°后2号电机断电，在整个过程中，小滑盘在支撑杆上保持不动，短连杆一端绕着小滑盘边缘转动副转动，另一端在移动副的约束下沿着长连杆中部的轨道向上滑动，短连杆另一端最终停留在长连杆中部的轨道顶端，2号电机断电后，1号电机通电正转，小滑盘在1号丝杠驱动下沿着支撑杆向上运动，短连杆下端绕着小滑盘边缘转动副转动，上端顶着长连杆中部的轨道顶端将力传递给长连杆，此时长连杆绕着大滑盘边缘转动副转动，长连杆上端的变姿小球在反射面背部轨道中滑动，同时将力传递给反射面，反射面底部的弹簧孔连接的弹簧开始被拉长，反射面变位装置中的直滑块与斜滑块由各自的起点位置向终点位置开始运动，此后的过程中，直滑块与斜滑块带动与之相连的收缩轴逐渐缩短，由于反射面支撑盘上直轨道与斜轨道的外端位于同一水平面上，所以最终伸缩轴与直轨道垂直，整个过程中反射面变位装置带动反射面缓慢的旋转，当反射面变位装置运动到轨道外端时，1号电机断电，此时，相邻反射面之间紧密贴合构成一个完整的曲面，从而形成一个完整的天线反射面。