[发明专利]一种自动翻耕机械手臂在审
申请号: | 201710682506.9 | 申请日: | 2017-08-10 |
公开(公告)号: | CN107615920A | 公开(公告)日: | 2018-01-23 |
发明(设计)人: | 杨雄;胡珂 | 申请(专利权)人: | 重庆辰央农业科技有限公司 |
主分类号: | A01B35/02 | 分类号: | A01B35/02;A01B51/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 402559 *** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动翻耕机械手臂,包括底座(1)、手臂一(2)、手臂二(3)、安装座(5)和设置在底座(1)上的挡板(4);所述手臂一(2)第一端与手臂二(3)第一端通过转轴(9)铰接,转轴(9)安装在安装座(5)上,所述安装座(5)设置有第一电机(8),第一电机(8)与转轴(9)连接,安装座(5)活动安装在底座(1)上;所述手臂二(3)第二端通过自动控制的伸缩机构安装在挡板(4)上。本发明能够代替人工进行种植的翻耕,避免种植不均匀。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 翻耕 机械 手臂 | ||
【主权项】:
一种自动翻耕机械手臂,其特征在于:包括底座(1)、手臂一(2)、手臂二(3)、安装座(5)和设置在底座(1)上的挡板(4);所述手臂一(2)第一端与手臂二(3)第一端通过转轴(9)铰接,转轴(9)安装在安装座(5)上,所述安装座(5)设置有第一电机(8),第一电机(8)与转轴(9)连接,安装座(5)活动安装在底座(1)上;所述手臂二(3)第二端通过自动控制的伸缩机构安装在挡板(4)上。
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