[发明专利]一种自跟随电动婴幼儿车

摘要

本发明揭示了一种自跟随电动婴幼儿车，包括婴幼儿车车身、行走轮、行走驱动电机、第一主控电路板、第一无线通讯单元、第一电源模块；第一主控电路板通过第一无线通讯单元连接一便携终端，获取所述便携终端的位置信息或/和运动信息，控制行走驱动机构朝向便携终端发送的位置信息或运动方向行驶；第一电源模块包括水氢机，水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵、液体泵；所述甲醇水重整制氢装置包括第一高温尾气排放管路、第二高温尾气排放管路；婴幼儿车车身设有座垫，座垫下方设置高温尾气加热管路，高温尾气加热管路连接第一尾气排放管路。本发明提出的自跟随电动婴幼儿车，可让婴幼儿车自动跟随家长，提高使用的便捷性。

主权项

1.一种自跟随电动婴幼儿车，其特征在于，包括：婴幼儿车车身、行走轮、行走驱动电机、第一主控电路板、第一无线通讯单元、第一电源模块；第一主控电路板分别连接行走驱动电机、第一无线通讯单元、第一电源模块；第一电源模块分别连接行走驱动电机、第一主控电路板、第一无线通讯单元，为其提供工作所需的电源；所述第一主控电路板通过第一无线通讯单元连接一便携终端，获取所述便携终端的位置信息或/和运动信息，控制行走驱动机构朝向便携终端发送的位置信息或运动方向行驶；所述第一电源模块包括水氢机；所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵、液体泵，甲醇水重整制氢装置、气泵分别连接氢燃料电池；所述甲醇水重整制氢装置连接原料存储容器，液体泵将原料存储容器中的甲醇水原料输送至甲醇水重整制氢装置，甲醇水重整制氢装置利用原料存储容器中的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发电；所述婴幼儿车车身设有第一温度传感器、压力传感器，第一温度传感器、压力传感器连接第一主控电路板；所述婴幼儿车车身设有座垫，压力传感器设置于座垫内；所述甲醇水重整制氢装置包括第一高温尾气排放管路、第二高温尾气排放管路，第一高温尾气排放管路、第二高温尾气排放管路分别设有第一电磁阀、第二电磁阀；所述座垫下方设置高温尾气加热管路，高温尾气加热管路连接第一尾气排放管路，能利用水氢机释放的高温尾气为座垫加热；所述座垫设有第二温度传感器，第二温度传感器连接第一主控电路板；所述第二高温尾气排放管路直接将尾气排放；所述水氢机设置于婴幼儿车车身的下部；所述便携终端包括第二主控电路板、第二电源模块、第二无线通讯单元、第二运动传感器、第二定位单元；第二主控电路板分别连接第二电源模块、第二无线通讯单元、第二运动传感器、第二定位单元；第二电源模块分别连接第二主控电路板、第二无线通讯单元、第二运动传感器、第二定位单元，为其提供工作所需的电能；所述自跟随电动婴幼儿车还包括第一运动传感器、第一定位单元，第一运动传感器、第一定位单元分别连接第一主控电路板；所述自跟随电动婴幼儿车还包括转向轮、转向驱动机构，转向驱动机构连接转向轮，驱动转向轮转向。