[发明专利]一种基于深度信息的疲劳驾驶检测方法及装置在审
申请号: | 201710683264.5 | 申请日: | 2017-08-11 |
公开(公告)号: | CN107480629A | 公开(公告)日: | 2017-12-15 |
发明(设计)人: | 徐江;梁沛;张杰 | 申请(专利权)人: | 常熟理工学院 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G08B21/06 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204 | 代理人: | 张俊范 |
地址: | 215500 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于深度信息的疲劳驾驶检测方法,包括步骤通过Kinect获取包含驾驶员影像的彩色数据帧或红外数据帧、深度数据帧、人体索引帧和面部帧;将人体索引帧映射到深度数据帧,深度数据帧上属于同一人体索引号的数据点深度值相加求得平均值,取平均值最小的对应的人体索引号为驾驶员索引号;根据驾驶员索引号获取相对应的面部帧;从面部帧获取五官信息绘制于彩色数据帧或红外数据帧;根据彩色数据帧或红外数据帧的眼睛图像获取眼睛闭合情况计算PERCLOS值,当PERCLOS值超过设定阈值时给出疲劳驾驶的提示。本发明还公开了基于深度信息的疲劳驾驶检测装置。该方法利用深度数据排除其他非驾驶员的人体数据干扰,疲劳检测准确性高。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 信息 疲劳 驾驶 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种基于深度信息的疲劳驾驶检测方法,其特征在于,包括以下步骤:通过Kinect获取包含驾驶员影像的彩色数据帧或红外数据帧、深度数据帧、人体索引帧和面部帧;将人体索引帧映射到深度数据帧,深度数据帧上属于同一人体索引号的数据点深度值相加求得平均值,取平均值最小的对应的人体索引号,该人体索引号为驾驶员索引号;根据所述驾驶员索引号获取相对应的面部帧;从所述面部帧获取五官信息绘制于所述彩色数据帧或红外数据帧;根据所述彩色数据帧或红外数据帧的眼睛图像获取眼睛闭合情况计算PERCLOS值,当所述PERCLOS值超过设定阈值时给出疲劳驾驶的提示。
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