[发明专利]加速度平衡装置

摘要

本发明属于航天器材技术领域，具体涉及加速度平衡装置，包括旋转舱和控制系统，旋转舱上端面设有第一人形凹槽，第一人形凹槽的头部朝向旋转舱前部，第一人形凹槽略微靠近旋转舱右侧，旋转舱上方设有盖板，盖板左侧与旋转舱左侧铰接，盖板下端面设有与第一人形凹槽相匹配的第二人形凹槽第二轴承孔内也设有轴承，旋转舱后端面设有旋转轴，旋转轴通过轴承与安装座转动连接，安装座上端面还设有减速箱和伺服电机，减速箱和伺服电机传动连接，减速箱的输出轴与旋转轴传动连接，控制系统与伺服电机电连接，控制系统的输入端连接有加速度监测装置，控制系统连接有地面遥控系统。其目的是：解决现有的宇航员无法承受过大加速度的问题。

主权项

1.加速度平衡装置，包括旋转舱(1)和控制系统，其特征在于：所述旋转舱(1)上端面设有第一人形凹槽(11)，所述第一人形凹槽(11)的头部朝向旋转舱(1)前部，所述第一人形凹槽(11)略微靠近旋转舱(1)右侧，所述旋转舱(1)上方设有盖板(2)，所述盖板(2)左侧与旋转舱(1)左侧铰接，所述盖板(2)下端面设有与第一人形凹槽(11)相匹配的第二人形凹槽(21)，所述旋转舱(1)上端面于第一人形凹槽(11)手部对应位置右方设有卡槽(3)，所述盖板(2)下端面于卡槽(3)对应位置设有固定块(31)，所述固定块(31)右端面设有第一通孔(32)，所述旋转舱(1)内侧面于第一通孔(32)对应位置设有第二通孔(321)，所述第二通孔(321)内设有固定销(33)，所述旋转舱(1)前方设有支撑座(4)，所述支撑座(4)前端面设有第一轴承孔，所述第一轴承孔内设有轴承，所述旋转舱(1)前端面设有支撑轴(41)，所述支撑轴(41)通过轴承与支撑座(4)转动连接，所述旋转舱(1)后方设有安装座(5)，所述安装座(5)上端面前部设有支撑凸起(51)，所述支撑凸起(51)前端面设有第二轴承孔，所述第二轴承孔内也设有轴承，所述旋转舱(1)后端面设有旋转轴(52)，所述旋转轴(52)通过轴承与安装座(5)转动连接，所述安装座(5)上端面还设有减速箱(53)和伺服电机(54)，所述减速箱(53)和伺服电机(54)传动连接，所述减速箱(53)的输出轴与旋转轴(52)传动连接，所述控制系统与伺服电机(54)电连接，所述控制系统的输入端连接有加速度监测装置，所述控制系统连接有地面遥控系统。