[发明专利]一种骨水泥辅助注射装置有效
申请号: | 201710683948.5 | 申请日: | 2017-08-11 |
公开(公告)号: | CN107349004B | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 赵一帆;董凯;范薷元;李佳楠;吕世文 | 申请(专利权)人: | 宁波华科润生物科技有限公司 |
主分类号: | A61B17/70 | 分类号: | A61B17/70;A61B17/88 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 俞涤炯 |
地址: | 315336 浙江省宁波*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种骨水泥辅助注射装置,包括第一臂,第二臂,竖直设置在箱体上的轴,第一臂和第二臂分别连接在轴上,第一臂包括能够相对轴伸缩的注射筒固定部件和注射筒注射部件,注射筒固定部件包括第一伸缩部件和第一锁定部件,注射筒注射部件包括第一马达装置和第一传动部件,第二臂上设置有调位单元和穿刺套件驱动单元,调位单元包括第二伸缩部件、多自由度活动部件和第二锁定部件,第二锁定部件能够同时锁定第二伸缩部件和多自由度活动部件,穿刺套件驱动单元与调位单元的远端可拆卸连接,穿刺套件驱动单元包括第二马达装置、穿刺套件固定部件和第二传动部件。该装置对产品进行远距离操作,减少术者受到的辐照积累量,改善术者的手术操作环境。 | ||
搜索关键词: | 一种 水泥 辅助 注射 装置 | ||
【主权项】:
一种骨水泥辅助注射装置,其特征在于,包括第一臂(1)、第二臂(2)和竖直设置在箱体(4)上的轴(3),所述第一臂(1)和所述第二臂(2)分别连接在所述轴(3)上,所述第一臂(1)位于所述第二臂(2)的上方,所述第二臂(2)位于所述箱体(4)的上方,所述第一臂(1)包括注射筒固定部件(11)和注射筒注射部件(12),所述注射筒固定部件(11)能够相对所述轴(3)伸缩,包括第一伸缩部件(111)和第一锁定部件(112),所述注射筒注射部件(12)包括第一马达装置(121)和第一传动部件(122),所述第二臂(2)上设置有调位单元(21)和穿刺套件驱动单元(22),所述调位单元(21)能够相对所述轴(3)伸缩,所述调位单元(21)包括第二伸缩部件(211)、多自由度活动部件(212)和第二锁定部件(213),所述第二锁定部件(213)能够同时锁定所述第二伸缩部件(211)和所述多自由度活动部件(212),所述穿刺套件驱动单元(22)与所述调位单元(21)的远端可拆卸连接,所述穿刺套件驱动单元(22)包括第二马达装置、穿刺套件固定部件(222)和第二传动部件(223),所述穿刺套件固定部件(222)将穿刺套件固定到所述穿刺套件驱动单元(22)上,所述第二传动部件(223)自适应于不同形状和高度的所述穿刺套件,在所述第二马达装置的驱动下,将动作传递给所述穿刺套件,所述箱体(4)包括电控装置。
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